NORD Drivesystems BU0200 - Handbuch (Seite 91)

SK 200E Handbuch für Frequenzumrichter
90 technische Änderungen vorbehalten BU 0200 DE-4411
3.4.5 CANopen, SK CU4-CAO
Mit dem internen CANopen - Modul können bis zu 4 angeschlossene Frequenzumrichter über CANopen
verwaltet werden (Ansteuerung, Statusmeldung, Parametrierung und Diagnose).
• Baudrate: max. 1 MBaud
• Protokoll: DS301 und DSP 402 1
• 2x Digitaleingang
• DIP-Schalter für: Adressierung, Busterminierung,
Baudrate
• Status LEDs: BG-Status, BG-Fehler, Bus-Status,
Bus-Fehler, Dig. In 1, Dig. In 2
Die Klemmenleiste der Kundenschnittstelle SK CU4-CAO ist in zwei Potentialebenen aufgeteilt.
Die Feldbusebene ist galvanisch von der Systembusebene getrennt und daher separat mit 24VDC zu ver-
sorgen.
Der Anschluss von bis zu 2 Sensoren erfolgt auf der Klemmenleiste (Klemmen C1 und C2).
HINWEIS
Das Durchschleifen der 24V Versorgungsspannung bzw. GND ist grundsätzlich möglich,
jedoch ist eine maximal zulässige Strombelastung von 2A bei der SK CU4-CAO nicht zu
überschreiten!
Detaillierte Informationen zum Betrieb über CANopen sind im Zusatzhandbuch BU0260 zu finden.
- www.nord.com -
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C2
C1
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CAN L ( -)
CAN H (+)
CAN L ( -)
CAN H (+)
24V
GND/0V
Sys H (+)
Sys L (-)
GND / 0V BUS
GND / 0V BUS
VI / 24V BUS
CANopen Leitung an-
kommend
CANopen Leitung abge-
hend
Verbindung der 24V Spannungs-
versorgung vom SK 2xxE
Systembus Anschluss
vom SK 2xxE
SHLD
Potentialebene: Systembus
Potentialebene: Feldbus
Anschluss an Klemmenleiste
der SK CU4-CAO
SK CU4- SK 2xxE-
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Abb. ähnlich