Canopen, sk tu4-cao, ...-m12 – NORD Drivesystems BU0200 Benutzerhandbuch
Seite 115
SK 200E Handbuch für Frequenzumrichter
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0200 DE-4411
3.5.6
CANopen, SK TU4-CAO, ...-M12
Mit dem externen CANopen - Modul können bis zu 4 angeschlossene Frequenzumrichter über CANopen
verwaltet werden (Ansteuerung, Statusmeldung, Parametrierung und Diagnose).
•
Baudrate: max. 1 MBaud
•
Protokoll: DS301 und DSP 402 1
• 4x
Digitaleingang
• 2x
Digitalausgang
•
DIP-Schalter für: Adressierung, Busterminierung, Baudrate
•
Status LEDs: BG-Status, BG-Fehler, Bus-Status, Bus-Fehler
•
Zusätzlich LEDs M-12 Variante: Dig. In 1 - 4, Dig. Out 1 - 2
Steueranschlüsse SK TU4-CAO(-…)
Die Doppelzugfederklemmenleiste der BUS - Anschlusseinheit ist farblich abgesetzt und signalisiert somit
die drei unterschiedlichen Potentialebenen.
Die Feldbusebene ist galvanisch von der Systembusebene getrennt und daher separat mit 24VDC zu ver-
sorgen.
Für die Versorgung der DOs sollte ebenfalls eine separate Spannungsquelle verwendet werden. Es ist je-
doch auch möglich, durch Brücken der 24V 2 und 0V 2 mit einer der Klemmen der Systembusebene (24V
und 0V) die Versorgung der DOs zu realisieren. In diesem Fall ist jedoch zu beachten, dass dadurch das
Risiko steigt, Störungen auf die Bus-Leitungen einzustreuen.
Der Anschluss der Sensoren und Aktoren erfolgt auf der Klemmenleiste. Die SK TU4-CAO-M12 Baugruppe
ermöglicht alternativ hierzu den Anschluss der digitalen I/Os über die frontseitig angebrachten M12
Rundsteckverbinder (Buchse, 5-polig, A-codiert).
Eine Doppelnutzung der Eingänge über Klemmenleiste und M12-Rundstecker ist zu vermeiden.
Feldbusebene
CANopen
Systembusebene und Digitaleingänge
Digitalausgänge
24V-B
CAO+
IN
CAO-
IN
0V-B
SHLD
24V
24V
(wie11)
0V
0V
DIN 1
0V
24V
(wie11)
DIN 2
0V
24V
(wie11)
24V 2
DO 1
0V 2
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
24V-B
CAO+
OUT
CAO-
OUT
0V-B
PE
24V
(wie11)
Sys +
Sys -
0V
DIN 3
0V
24V
(wie11)
DIN 4
0V
24V
(wie11)
0V 2
DO 2
0V 2
Potentialebene: Feldbus
Potentialebene: Systembus Potentialebene:
DOs
Darstellung Klemmenleiste der Busanschlusseinheit
SK TI4-TU-BUS und Funktionszuordnung