Burkert Type 8635 Benutzerhandbuch
Seite 152
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A
LLGEMEINE
R
EGELN
(A
NHANG
)
Verlauf der Regelgröße nach einem Stellgrößensprung
∆∆∆∆∆
Y
Vorgehensweise
• Regler auf HAND schalten
• Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen
• Bei kritischen Verläufen (z.B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten.
In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhängigkeit von Tu, Tg und
Ks für Führungs- und Störverhalten sowie für einen aperiodischen Regelvorgang und einen Regelvor-
gang mit 20 % Überschwingen angegeben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit
Verzögerung erster Ordnung.
Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick
(Stellgrößensprung-Methode)
Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Übergangsverhaltens
der Regelstrecke. Es wird ein Stellgrößensprung von 100 % ausgegeben. Aus dem Verlauf des Ist-
wertes der Regelgröße werden die Zeiten Tu und Tg abgeleitet.
t
Istwert
∆
Y
Stellgröße Y
∆
X
Ks *
∆
Y
t
Regelgröße
Tu
Tg
HINWEIS
Es ist zu beachten, dass bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach
dem Abschalten weiter steigen kann.