NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 17)

2 Montage und Installation
2.2.2 Steueranschlüsse
2.2.2.1 Feldbus (EtherCAT)
Der Anschluss der Feldbusleitung erfolgt ausschließlich über die beiden frontseitig angebrachten M12 - Buch-
sen. Dabei ist zu beachten, dass die ankommende Busleitung an die Buchse „In“ und die abgehende Leitung
an die Buchse „Out“ angeschlossen werden. Handelt es sich um den letzten Teilnehmer, ist die Buchse „Out“
frei zu lassen - ein Abschlusswiderstand ist nicht erforderlich.
DS
DE
RUN
ERR
Et
he
rC
A
T
SK TU4-ECT
NORD DRIVESYSTEMS
IN OUT
2
Detail Buchse
Pinnnummerierung
1
4
3
Signal Name
M12 D- Code
4polig
TX+ Transmission Data + 1
TX- Transmission Data - 3
RX+ Receive Data + 2
RX- Receive Data - 4
BU 0270 DE technische Änderungen vorbehalten 17
Belegung der M12 Buchsen
2.2.2.2 Peripherie (Systembus und IOs)
Die EtherCAT Module müssen mit einer Steuerspannung von 24V DC (±20%, 100mA) versorgt werden. Bei
Verwendung von flexiblen Leitungen sind Aderendhülsen zu verwenden.
Bezeichnung Daten
Querschnitt starres Kabel 0.14 … 2.5mm²
Querschnitt flexibles Kabel 0.14 … 1.5mm²
AWG - Normung AWG 26-14
Anzugsdrehmoment (bei Schraubklemmen) 0.5 … 0.6Nm
Die Datenleitungen (Systembus) sind innerhalb des Klemmenkastens (ungeschirmter Leitungsteil) möglichst
kurz und längengleich zu gestalten. Zusammengehörige Datenleitungen (z.B.: Sys+ und Sys-) sind zu verdril-
len.
HINWEIS
Der Leitungsschirm muss mit der Funktionserde
1
(im Regelfall die elektrisch leiten-
de Montageplatte) verbunden werden, um EMV- Störungen im Gerät zu vermeiden.
Um dieses zu erreichen ist es bei den EtherCAT Anbindungen zwingend vorgeschrieben,
metallische metrische EMV-Verschraubungen zum Anschluss des EtherCAT
Leitungsschirms an das Gehäuse der Technologiebox zu verwenden. Dadurch wird ein
großflächiges Verbinden der Funktionserde gewährleistet.
1
In Anlagen sind elektrische Betriebsmittel in der Regel mit einer Funktionserde verbunden. Sie dient als Betriebsmittel zur Ableitung
von Ausgleichs- und Störströmen um EMV- Eigenschaften sicherzustellen und ist dementsprechend nach hoch-frequenztechnischen Ge-
sichtspunkten auszuführen.