NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 38)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
38 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
5.2.1.1 Steuerwort (STW) 1.1 Steuerwort (STW)
Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem Frequen-
zumrichter übertragen. Ein Steuerwort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 047E
(hex)
.
Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem Frequen-
zumrichter übertragen. Ein Steuerwort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 047E
(hex)
.
PZD1 PZD1 PZD2 PZD2 PZD3 PZD3 PZD4 PZD4
STW SW1 SW2 SW2/3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bedeutung der einzelnen Bits:
Bit Wert Bedeutung Bemerkung
0 0 AUS 1 Rücklauf mit der Bremsrampe, bei f=0Hz Spannungsfreischaltung
1 EIN Betriebsbereit
1 0 AUS 2 Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird abgeschaltet ; der
FU geht in Zustand Einschaltsperre.
1 Betriebsbedingung AUS 2 ist aufgehoben
2 0 AUS 3 Schnellhalt mit programmierter Schnellhaltzeit; bei f=0Hz
Spannungsfreischaltung; Der FU geht in Zustand Einschaltsperre
1 Betriebsbedingung AUS 3 ist aufgehoben
3 0 Betrieb sperren Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird abgeschaltet; Der FU
geht in Zustand Einschaltbereit
1 Betrieb freigeben Freigabe der Ausgangsspannung; Hochlauf auf anliegenden Sollwert
4 0 Hochlaufgeber sperren Hochlaufgeber wird auf Null gesetzt; bei f=0Hz keine Spannungsfreischaltung; FU
bleibt in Zustand Betrieb freigegeben
1 Betriebsbedingung Hochlaufgeber ist freigegeben
5 0 Hochlaufgeber
stoppen Einfrieren des aktuellen vom Hochlaufgeber vorgegebenen Sollwertes (Frequenz
halten).
1 Hochlaufgeber freigeb. Sollwert am Hochlaufgeber freigegeben.
6 0 Sollwert sperren Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber auf Null gesetzt.
1 Sollwert freigeben Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber aktiviert.
7 0 Keine Quittierung Mit Wechsel von 0 auf1 werden nicht mehr aktive Störungen quittiert.
1 Quittieren Hinweis: Wenn ein Digitaleingang auf die Funktion „Stoer.Quit.“ programmiert ist,
darf dieses Bit über den Bus nicht dauerhaft auf 1 gesetzt sein
(Flankenauswertung wird sonst verhindert).
8 0
1 Bit 8 aktiv Bus Bit 8 vom Steuerwort ist gesetzt. (Nur bei SK 200E und SK 500E.)
Näheres zur Funktion siehe unter Parameter (P480).
9 0
1 Bit 9 aktiv Bus Bit 9 vom Steuerwort ist gesetzt. (Nur bei SK 200E und SK 500E.)
Näheres zur Funktion siehe unter Parameter (P480).
10 0 PZD ungültig Die gesendeten Prozessdaten sind ungültig.
1 PZD gültig Vom Master werden gültige Prozessdaten übertragen.
Hinweis: Auch wenn nur Sollwerte über den Bus übertragen werden, dann muss
dieses Bit gesetzt sein, damit der übertragene Sollwert gültig wird.
11 0
1 Drehrichtung rechts Drehrichtung rechts (vorrangig) ein.*
12 0
1 Drehrichtung links Drehrichtung links ein.*
13 0/1 Reserviert
14 0/1 Parametersatz-
umschaltung Bit 0
15 0/1 Parametersatz-
umschaltung Bit 1
00 = Parametersatz 1
01 = Parametersatz 2 10 = Parametersatz 3
11 = Parametersatz 4
* wenn Bit 12=0, dann gilt „Drehrichtung rechts ein“
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