NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 56)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
56 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
6.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK TU4-…)
Die nachfolgend aufgeführten Parameter betreffen die Busbaugruppen.
6.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150)
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P150 Relais setzen
0 ... 4
{ 0 }
0 = Über Bus
1 = Ausgänge aus
2 = Ausgang 1 an (DO1)
3 = Ausgang 2 an (DO2)
4 = Ausgänge 1 und 2 an
P151 TimeOut externer Bus
0 ... 32767 ms
{ 0 }
Überwachungsfunktion der jeweils aktiven BUS-Technologiebox. Nach Erhalt eines gültigen
Telegramms, muss innerhalb der eingestellten Zeit das nächste eintreffen. Andernfalls meldet
die Technologiebox bzw. die angeschlossenen Frequenzumrichter eine Störung und schaltet
mit Fehlermeldung E010 / E10.2 >Bus Time Out< ab.
0 = Aus: Die Überwachung ist abgeschaltet.
Das Verhalten ist identisch zum Parameter (P513) Telegrammausfallzeit vom SK 200E.
P152 Werkseinstellung
0 ... 1
{ 0 }
Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Bestätigung mit der Enter-Taste, wird der
gewählte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt. Ist die Einstellung durchgeführt,
wechselt der Wert des Parameter automatisch auf 0 zurück.
0 = Keine Änderung: Ändert die Parametrierung nicht.
1 = Werkseinstellung laden: Die gesamte Parametrierung der Technologiebox wird auf die
Werkseinstellung zurückgesetzt. Alle ursprünglich parametrierten Daten gehen ver-
loren.
P153 … [-01]
… [-02]
Zykluszeit Systembus
0 ... 250 ms
{ [-01] = 10 }
{ [-02] = 05 }
In diesem Parameter kann zur Reduzierung der Buslast eine Pausenzeit für den Systembus
eingestellt werden.
… [-01] = SDO Inhibit time
… [-02] = PDO Inhibit time
P154 … [-01]
… [-02]
Zugriff TB I/O S
In diesem Parameter werden die Schreib- und Leserechte der angeschlossenen
Frequenzumrichter auf die Ein- und Ausgänge der Technologiebox vergeben.
… [-01] = Eingänge … [-02] = Ausgänge
0 ... 5
{ [-01] = 0 }
{ [-02] = 0 }
0 = Aus, keine Beeinflussung
1 = Broadcast, alle FU lesen
2 = FU1, liest und schreibt die IOs
3 = FU2, liest und schreibt die IOs
4 = FU3, liest und schreibt die IOs
5 = FU4, liest und schreibt die IOs