NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 52)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
52 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P543 … [-01]
...
…
[-03]
Bus-Istwert 1 ... 3 S P
In diesem Parameter kann der Rückgabewert bei Busansteuerung gewählt werden.
HINWEIS: Weitere Details entnehmen Sie bitte der Beschreibung zu (P418).
… [-01] = Bus-Istwert 1
… [-02] = Bus-Istwert 2 .
… [-03] = Bus-Istwert 3 .
Mögliche einstellbare Werte:
0 ... 22
{ [-01] = 01 }
{ [-02] = 04 }
{ [-03] = 09 }
0 = Aus
1 = Istfrequenz
2 = Istdrehzahl
3 = Strom
4 = Momentstrom (100% = P112)
5 = Zustand digitale Eingänge & Ausgänge
2
6 = … 7 reserviert
8 = Sollfrequenz
9 = Fehlernummer
10 = … 11 reserviert
12 = Bus Out Bits 0...7
13 = … 16 reserviert
17 = Wert Analogeingang 1 (P400)
18 = Wert Analogeingang 2 (P405)
19 = Sollfrequenz Leitwert (P503)
20 = Sollfrequenz nach Rampe Leitwert
21 = Istfrequenz ohne Schlupf Leitwert
22 = Drehzahl vom Drehgeber
P546 … [-01]
...
…
[-03]
Fkt. Bus-Sollwert 1 ... 3 S P
In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert eine Funktion
zugeordnet.
HINWEIS: Weitere Details entnehmen sie bitte der Beschreibung zu (P400).
… [-01] = Bus-Sollwert 1
… [-02] = Bus-Sollwert 2 .
… [-03] = Bus-Sollwert 3 .
Mögliche einstellbare Werte:
0 ... 24
{ [-01] = 01 }
{ [-02] = 00 }
{ [-03] = 00 }
0 = Aus
1 = Sollfrequenz (16 Bit)
2 = Frequenzaddition
3 = Frequenzsubtraktion
4 = Minimalfrequenz
5 = Maximalfrequenz
6 = PI Prozessregler Istwert
7 = PI Prozessregler Sollwert
8 = Istfrequenz PID
9 = Istfrequenz PID begrenzt
10 = Istfrequenz PID überwacht
11 = Momentstromgrenze begrenzend
12 = Momentstromgrenze abschaltend
13 = Stromgrenze begrenzend
14 = Stromgrenze abschaltend
15 = Rampenzeit
16 = Vorhalt Drehmoment (P214) Multiplikation
17 = Drehmoment Servo-Modus
18 = Kurvenfahrrechner
19 = Digital In Bits 0...7
20 = ...24 reserviert für Posicon
2
die Belegung der dig. Eingänge bei P543 = 5
Bit 0 = DigIn 1 Bit 1 = DigIn 2 Bit 2 = DigIn 3 Bit 3 = DigIn 4
Bit 4 = reserviert Bit 5 = reserviert Bit 6 = reserviert Bit 7 = reserviert
Bit 8 = reserviert Bit 9 = reserviert Bit 10 = reserviert Bit 11 = reserviert
Bit 12 = Out 1 Bit 13 = Out 2 Bit 14 = reserviert Bit 15 = reserviert