NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 58)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
58 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P173 Baugruppenzustand
0 ... FFFF (hex) Mögliche angezeigte Werte:
Bit 0 = Buszustand “PREOPERATIONAL”
Bit 1 = Buszustand “SAVEOPERATIONAL” oder “OPERATIONAL”
Bit 2 = Time Out (EtherCAT)
Bit 3 = Time Out (Zeit in P151)
Bit 4 = ASIC nicht ansprechbar
Bit 5 = allgemeiner Konfigurationsfehler
Bit 6 = Systembus “BUS WARNING”
Bit 7 = Systembus “BUS OFF”
Bit 8 = Status FU1
Bit 9 = Status FU1
Bit 10= Status FU2
Bit 11= Status FU2
Bit 12= Status FU3
Bit 13= Status FU3
Bit 14= Status FU4
Bit 15= Status FU4
Status für FUx:
Bit high Bit low Status
0 0 FU ist Offline
0 1 unbekannter FU
1 0 FU ist Online
1 1 FU verloren oder ausgeschaltet
P174 Digitale Eingänge
0 ... 255
dez
(00000000 ... 11111111)
bin
Momentanes Abbild der Eingangspegellogik.
Mögliche angezeigte Werte:
Bit 0= Eingang 1 ((DIN1) (der BUS-Baugruppe))
Bit 1= Eingang 2 ((DIN2) (der BUS-Baugruppe))
Bit 2= Eingang 3 ((DIN3) (der BUS-Baugruppe))
Bit 3= Eingang 4 ((DIN4) (der BUS-Baugruppe))
Bit 4= Eingang 5 ((DIN5) (der BUS-Baugruppe))
Bit 5= Eingang 6 ((DIN6) (der BUS-Baugruppe))
Bit 6= Eingang 7 ((DIN7) (der BUS-Baugruppe))
Bit 7= Eingang 8 ((DIN8) (der BUS-Baugruppe))
P175 Digitale Ausgänge
0 ... 3
dez
(00 ... 11)
bin
Momentanes Abbild der Ausgangspegellogik.
Mögliche angezeigte Werte:
Bit 0= Ausgang 1 ((DO1) (der BUS-Baugruppe))
Bit 1= Ausgang 2 ((DO2) (der BUS-Baugruppe))