NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 5)

Inhaltsverzeichnis
BU 0270 DE 5
1 ALLGEMEINES.........................................................................................................................7
1.1 Überblick...............................................................................................................8
1.2 Lieferung...............................................................................................................8
1.3 Lieferumfang.........................................................................................................9
1.4 Zulassungen .........................................................................................................9
1.4.1 Europäische EMV-Richtlinie......................................................................................9
1.4.2 RoHS-conform ..........................................................................................................9
1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS ...................................................................10
1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 ............................................................11
2 MONTAGE UND INSTALLATION..........................................................................................12
2.1 Einbau und Montage ..........................................................................................12
2.1.1 Übersicht der EtherCAT Baugruppen ..................................................................... 13
2.1.2 Montage der Technologiebox SK TU4-ECT-… ....................................................... 14
2.2 Elektrischer Anschluss .......................................................................................16
2.2.1 Kabeleinführung...................................................................................................... 16
2.2.2 Steueranschlüsse ................................................................................................... 17
2.2.3 Konfiguration und Adressierung.............................................................................. 21
3 ANZEIGEN UND DIAGNOSE.................................................................................................23
3.1 LED - Anzeigen ..................................................................................................23
3.1.1 Anzeigevarianten gerätespezifisch ......................................................................... 23
3.1.2 Signalzustände LEDs.............................................................................................. 25
3.2 RJ 12 Diagnosebuchse ......................................................................................28
4 INBETRIEBNAHME ................................................................................................................30
4.1 Leitungsverlegung - Topologie ...........................................................................30
4.2 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter ................................................30
4.2.1 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter SK 200E ...................................... 30
4.2.2 Parametereinstellungen am FrequenzumrichterSK 500E ....................................... 31
4.3 Einbindung im TwinCAT System Manager (Beispiel) / Gatewaybetrieb ............31
4.4 XML – Datei........................................................................................................33
5 ETHERCAT DATENÜBERTRAGUNG ...................................................................................34
5.1 NMT State Maschine..........................................................................................34
5.2 Prozessdaten (PDO-Kommunikation) ................................................................35
5.2.1 Prozessdaten (PZD) im USS - Standard................................................................. 37
5.2.2 Die Zustandsmaschine ........................................................................................... 41
5.3 Parameterdaten (SDO -Kommunikation) ...........................................................43
5.3.1 Parameter nach EtherCAT...................................................................................... 43
5.3.2 Error Codes - Abbruch der Parameterkommunikation ............................................ 44
5.4 Beispiele .............................................................................................................45
5.4.1 Konfigurationsbeispiele ........................................................................................... 45
5.4.2 Beispiel für Ein- und Ausschalten des Frequenzumrichters .................................... 46
5.5 TimeOut Überwachung ......................................................................................46
6 PARAMETRIERUNG ..............................................................................................................47
6.1 Parametrierung Frequenzumrichter SK 200E ....................................................47
6.1.1 Basis- Parameter (P100)......................................................................................... 47
6.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P400) ........................................................................ 48
6.1.3 Zusatz- Parameter (P500)....................................................................................... 50
6.1.4 Informations- Parameter (P700).............................................................................. 54
6.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK TU4-…) .....................................................56
6.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150).................................................... 56
6.2.2 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P170) ............................. 57
6.2.3 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P180)................................ 60
7 FEHLERÜBERWACHUNG UND STÖRMELDUNGEN .........................................................61