NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 42)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
42 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
Einschaltsperre
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb
freigegeben
Schnellhalt aktiv
Störungsreaktion
aktiv
Störung
Aus jedem Gerätezustand
3 4 5 6 8
4 5
5
Nicht
Einschaltbereit
Einschalten des Umrichters
Laderelais angezogen
Störung
Störungsreaktion
beendet
Bit0 = 0:
& Bit1 = 1: S
& Bit2 = 1: I
(xxxx x1xx xxxx x110)
Bit 3 = 0: Bit0 = 1:
Bit3 = 1:
Bit2 = 0:
Bit1 = 0:
v Bit2 = 0:
Stillsetzen
pannung freigeben
Impulse freigeben
Betrieb sperren Einschalten
Betrieb freigeben
Schnellhalt
Spannung sperren
Schnellhalt
Priorität der Steuerbefehle:
1. Spannung sperren
2. Schnellhalt
3. Stillsetzen
4. Betrieb freigeben
5. Einschalten
6. Betrieb sperren
7. Reset Störung Kennzeichnung der Zustände:
1: Bit 0 = 0
2: Bit 6 = 1
3: Bit 0 = 1
4: Bit 1 = 1
5: Bit 2 = 1
6: Bit 5 = 0
7: Bit 2 & Bit 3 = 1
8: Bit 3 = 1
3
5
2 3
3 6 4
2
2
1
2
3 7
8
f = 0 erreicht
(Schnellhalt beendet)
Bit7 0 1
Bit4 = 0:
Bit5 = 0:
Bit6 = 0:
Störungsquittierung
Steuerbits
0. Betriebsbereit / Stillsetzen
1. Spannung freigeben / sperren
2. Impulde freigeben / Schnellhalt
3. Betrieb freigeben / sperren
4. Betriebsbedingung / HLG sperren
5. HLG freigeben / stoppen
6. Sollw ert freigeben / sperren
7. Störungsquittierung (0
1)
10. Steuerdaten gültig / ungültig
11. Drehrichtung rechts
12. Drehrichtung links
14. Parametersatz Bit 0
15. Parametersatz Bit 1
4
5
6
Schnellhaltrampe runterfahren und in
'Betrieb freigegeben' bleiben
Frequenz halten
Sollw ert = 0%
Bit0 = 0: Stillsetzen
5
2
Interne Zustandsmaschine
Bit3 = 1:
& Bit0 = 1 :
Betrieb freigeben
Einschalten
2
Diagramm der FU Zustandsmaschine