NORD Drivesystems BU0270 - Handbuch (Seite 46)

Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
46 technische Änderungen vorbehalten BU 0270 DE
betreffendes
Bussystem
Lfd. Nr. Schritt Bemerkungen
Feldbus
(EtherCAT) 6 BusBG für Feldbus
konfigurieren EtherCAT - Adressvergabe erfolgt automatisch. Ausnahme: Se-
cond Address - Mode (Siehe Kapitel 2.2.3 ).
Systembus
7 Überwachung auf Sys-
tembusebene
• (P151):
{ 200 }
• (P120 [-01])
{ 1 } oder { 2 }
Systembus
8 Überprüfung der Sys-
tembuskommunikation
• (P748):
„Status Systembus“
• (P740 [-01]):
„Steuerwort“
• (P740 [-02]):
„Sollwert 1“
• (P741 [-01]):
„Statuswort“
• (P741 [-02]):
„Istwert 1“
• (P173):
„Baugruppenzustand“
Feldbus
(EtherCAT)
9 Überprüfung der Feld-
buskommunikation
• (P173):
„Baugruppenzustand“
• (P176):
„PZD Bus in“
• (P177):
„PZD Bus out“
Hinweis: Auf die anwendungsspezifischen Einstellungen (Motordaten, Regelungsparameter, Steuerklemmen-
funktionen etc.) kann hier selbstverständlich nicht eingegangen werden.
5.4.2 Beispiel für Ein- und Ausschalten des Frequenzumrichters
In diesem Beispiel wird ein FU mit einem Sollwert (Sollfrequenz) und einem Istwert (Istfrequenz) betrieben. Die
„Maximal Frequenz“ liegt bei 50Hz.
Parametereinstellungen :
• P105 = 50
• P543 = 1
• P546 = 1
Steuerwort Sollwert1 Zustands-
wort
Istwert 1 Erläuterung
- - - - - - 0000
hex
0000
hex
- - - - - - xx40
hex
0000
hex
Am FU wird die Netzspannung eingeschaltet
047E
hex
0000
hex
xx31
hex
0000
hex
FU wird in den State „Einschaltbereit“ gesetzt
047F
hex 2000
hex
xx37
hex
2000
hex
FU wird in den State „Betrieb freigegeben“ gesetzt und mit
einem 50% Sollwert angesteuert.
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 25Hz.
047E
hex
2000
hex
xx31
hex
0000
hex
FU wird in den State „Einschaltbereit“ gesetzt, der Motor
dreht an seiner parametrierten Rampe auf Drehzahl 0 und
wird stromlos geschaltet.
Der FU ist wieder gesperrt und der Motor ist stromlos
047F
hex
1000
hex
xx37
hex
1000
hex
FU wird in den State „Betrieb freigegeben“ gesetzt und mit
einem 25% Sollwert angesteuert.
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 12,5Hz.
5.5 TimeOut Überwachung
Der Datenverkehr auf der EtherCAT Seite wird über EtherCAT Watchdogs überwacht. Weiterhin ist eine Ü-
berwachung über den Parameter P151 der Bus- Baugruppe, sowie über entsprechende Parameter - Einstel-
lungen im Frequenzumrichter möglich. Weitere Details sind im Kapitel 7 beschrieben. .