Baumer GE-GB-GXxxx Benutzerhandbuch
Seite 14
Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx
14/41
Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Wichtiger Hinweis zum Betrieb von Multiturn-Drehgebern
Dieser Drehgeber unterstützt bei Bedarf automatisch den „Endlosbetrieb“.
Bei der Parametrierung muss deshalb nicht darauf geachtet werden, dass Gesamtmessbereich (total
measuring range) und „Schritte pro Umdrehung“ (measuring units per revolution) in einem
bestimmten Verhältnis zueinander stehen.
Bei aktivem Endlosbetrieb darf die Achse des Drehgebers im stromlosen (ausgeschalteten)
Zustand nicht gedreht werden. Wenn dies nicht zu vermeiden ist, muss der Drehgeber nach jedem
Einschalten neu referenziert werden. Ohne Endlosbetrieb kann der Drehgeber auch im
ausgeschalteten Zustand unbegrenzt verfahren werden.
Ob die F
unktion des „Endlosbetriebs“ mit Ihrer Parametrierung genutzt wird, stellen Sie so fest:
Multiplizieren Sie die „maximal möglichen Umdrehungen“ des Drehgebers (je nach Typ 16 Bit =
65536 oder 13 Bit = 8192) mit Ihren parametrierten „Schritten pro Umdrehung“.
Dividieren Sie diesen Wert durch Ihren parametrierten Gesamtmessbereich.
Wenn bei dieser Division ein Rest (Nachkommastellen) verbleibt, dann wird der Endlosbetrieb
verwendet.
Beispiel Parametrierung ohne Endlosbetrieb:
maximal mögliche Umdrehungen
65536
(16 Bit Multiturn)
Schritte pro Umdrehung
3600
Gesamtmessbereich
29.491.200
(8192 x 3600)
Berechnung:
65536 x 3600 / 29.491.200 = 8 (kein Divisionsrest)
Beispiel Parametrierung mit Endlosbetrieb:
maximal mögliche Umdrehungen
65536
(16 Bit Multiturn)
Schritte pro Umdrehung
3600
Gesamtmessbereich
100.000
Berechnung:
65536 x 3600 / 100.000 = 2359 Rest 29600
Maximum Failures Masterlifesign
Angabe der maximal tolerierten Fehler bei der Übertragung des Masterlifesigns im Ausgangswort
STW2. Bei Überschreiten der Anzahl tolerierten Fehler wird in G1_XIST2 eine Fehlermeldung
ausgegeben, die quittiert werden muss.
Eine Überwachung des Masterlifesigns findet nur statt und beginnt erst, wenn die Steuerung im
Masterlifesign Werte ungleich Null überträgt.
Hex-Parametrierung
Die dargestellten hexadezimal-Daten spiegeln lediglich die aktuell vorgenommenen Einstellungen in
der Form wider, wie sie letztlich an den Drehgeber übermittelt werden. Änderungen sollen hier auf
keinen Fall vorgenommen werden