Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 23)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 23/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Parameter 918 (read only) Profibus Node Address (BCD-Switches)
Parameter 922 (read only) Telegram type (=81)
Parameter 964 (read only) Device identification
Parameter 965 (read only) Profile number (3.2)
Parameter 971 (read/write) Transfer to non-volatile Memory
Parameter 979 (read only) Sensor format
Parameter 65000 (read/write) Preset Value
Alle Parameter sind zugänglich über Slot 1 (unter Step7 hierfür unter „ID“ die E/A Adresse angeben), Index
47 und Subindex 0. Zusätzlich ist Block 0 der I&M Funktionen (Identification and Maintenance ) über Index
255, Slot 0 oder 1, Parameter 65000 erreichbar.
6.9.4. PROFIdrive Parameter 918 PROFIBUS Adresse
Auslesen der PROFIBUS-Node-Adresse (BCD-Schalter). Die Beispieladresse ist 55 (0x37)
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert Beispiel
Funktionskennung fix für DS_Write 0x5F
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Length 10 = 0x0A 0x0A
Data Unit - (write):
Byte # Beispiel
0 Request Reference (Beispiel) 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Attribut = “Value” 0x10
5 Anzahl Elemente eines Parameters 0x01
6 Prm_no hi: 918 = 0x0396 0x03
7 Prm_no lo: 918 = 0x0396 0x96
8 Subindex hi 0x00
9 Subindex lo 0x00
DS_READ
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert
Funktionskennung fix für DS_Read 0x5E
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Max.Length 64 = 0x40 0x40
Data Unit - (read):
Byte # Beispiel
0 Request Reference: gespiegelt 0xAA
1 Request ID (not: Change) 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Format: Unsigned16 0x06
5 Anzahl der Werte 0x01
6 Wert (hi): immer 0 0x00
7 Wert (lo): Knotenadresse 0x37