Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 17)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 17/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6. Profibus Betrieb
6.1. Master Class 1 (Parametriermaster)
Nach Anschliessen des Drehgebers und Starten des Klasse-1-Masters (Parametriermasters) läuft der
PROFIBUS s
elbstständig hoch. Ausgehend vom inaktiven Zustand „Wait Prm“ (Warten auf Parametrierung)
durchläuft der Drehgeber nacheinander die Betriebszustände „Parametrierung“ und „Konfiguration“ bis zum
Endzustand „Data Exchange“, in dem er in der Regel auf Dauer verbleibt.
6.2. Betriebs-Anzeige (mehrfarbige LED)
Auf der Rückseite der Bushaube ist eine mehrfarbige LED integriert, die den Betriebszustand des
Drehgebers anzeigt. Wenn der Drehgeber mit Spannung versorgt wird, leuchtet die LED immer in einem der
nachstehenden Betriebszustände.
Farbe Status
LED leuchtet gelb Der Drehgeber ist auf dem Bus inaktiv, es wurde (noch) keine
Parametrierung durchgeführt.
LED leuchtet grün Drehgeber im Modus „Data_Exchange“.
Es findet aktiv Datenaustausch statt.
LED leuchtet rot für mindestens
2,5 s Es wurde ein unzulässiger Positionssprung festgestellt
oder die elektrische Höchstdrehzahl wurde überschritten
LED blinkt rot, langsam (1 Hz) Unzulässige Parametrierung
LED blinkt rot, schnell (5 Hz) Übertragener Presetwert im unzulässigen Wertebereich
Nach dem Einschalten des Drehgebers leuchtet die LED zunächst gelb, bis der PROFIBUS-Master (die SPS)
den Datenverkehr mit dem Slave (Drehgeber) aufgenommen hat. Dieser Zustand ist üblicherweise
unmerklich kurz, wenn der Master bereits läuft und den Drehgeber sofort findet. Der Zustand mit gelb
leuchtender LED kann aber auch andauern, wenn kein Datenverkehr zustande kommt, z.B. weil die
Drehgeber-Adresse falsch eingestellt ist oder eine Störung im PROFIBUS-Kabel vorliegt.
Nach erfolgreicher Konfigurierung und Parametrierung des Drehgebers (geschieht automatisch) kommt der
Drehgeber in den Zustand „Data Exchange“, der zyklische Datenverkehr wird aufgenommen. Die LED
leuchtet nun grün. Die Positionsdaten werden zyklisch zum Master übertragen.
Bei Auftr
eten eines Positionssprunges („Codestetigkeitsfehler“) sowie bei einer Drehzahl von mehr als ca.
6200 rpm leuchtet die LED für mindestens 2.5s rot. Wenn der gemeldete Fehler sich innerhalb dieser Zeit
wiederholt oder fortbesteht, leuchtet sie durchgehend entsprechend länger.
Wenn ein Preset-Wert an den Drehgeber übertragen wird, der ausserhalb diese Bereiches liegt, blinkt die
LED schnell (5Hz) rot. Dieser Zustand dauert an, solange bis der Drehgeber einen gültigen Preset Wert
erhält.
Im Falle einer unzulässigen Parametrierung durch den Master blinkt die LED langsam (im Sekundentakt) rot.
Dieser Fall kann eintreten, wenn während der Projektierung unzulässige Parameter eingegeben wurden. Die
meisten solcher Fehleingaben fängt die GSD-Datei bereits ab, vollständig ist dies jedoch nicht möglich.