Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 25)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 25/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.9.6. PROFIdrive Parameter 964 Device ID
Auslesen der Device ID (Geräte-Identifikationsdaten). Der Datenblock liefert Informationen über Hersteller,
Gerätebezeichnung, die Firmware-Version und das Firmware-Datum. Bei Verwendung der Sub-Indices
können diese Informationen auch einzeln abgerufen werden.
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert Beispiel
Funktionskennung fix für DS_Write 0x5F
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Length 10 = 0x0A 0x0A
Data Unit - (write):
Byte # Beispiel
0 Request Reference (Beispiel) 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Attribut = “Value” 0x10
5 Anzahl Elemente eines Parameters 0x01
6 Prm_no hi: 964 = 0x03C4 0x03
7 Prm_no lo: 964 = 0x03C4 0xC4
8 Subindex hi 0x00
9 Subindex lo 0x00
DS_READ
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert
Funktionskennung fix für DS_Read 0x5E
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Max.Length 64 = 0x40 0x40
Data Unit - (read):
Byte # Beispiel
0 Request Reference: gespiegelt 0xAA
1 Request ID (not: Change) 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Format: Array of U16 0x06
5 Anzahl der Werte 0x05
6 Manufacturer ID Baumer IVO=012A 0x01
7 (LSB) 0x2A
8 Device Type (Manufacturer specific) 0x00
9 (LSB) 0x00
10 Firmware Version z.B. V1.00 0x10
11 (LSB) 0x00
12 Firmware Datum (Jahr), zB 2007 0x07
13 (LSB) 0xD7
14 Firmware Datum (Tag) , zB 17 0x11
15 Firmware Datum (Monat), zB 09 0x09