Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 24)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 24/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.9.5. PROFIdrive Parameter 922 Telegram Type
Auslesen des Telegrammtyps. Der DPV2 Drehgeber verwendet immer das Telegramm 81 (0x51).
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert Beispiel
Funktionskennung fix für DS_Write 0x5F
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Length 10 = 0x0A 0x0A
Data Unit - (write):
Byte # Beispiel
0 Request Reference (Beispiel) 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Attribut = “Value” 0x10
5 Anzahl Elemente eines Parameters 0x01
6 Prm_no hi: 922 = 0x039A 0x03
7 Prm_no lo: 922 = 0x039A 0x9A
8 Subindex hi 0x00
9 Subindex lo 0x00
DS_READ
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert
Funktionskennung fix für DS_Read 0x5E
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Max.Length 64 = 0x40 0x40
Data Unit - (read):
Byte # Beispiel
0 Request Reference: gespiegelt 0xAA
1 Request ID (not: Change) 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Format: Unsigned16 0x06
5 Anzahl der Werte 0x01
6 Wert (hi): immer 0 0x00
7 Wert (lo): Telegramm Nummer 0x51