Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 28)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 28/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.9.9. PROFIdrive Parameter 979 Sensor Format
Auslesen des Datenblocks „Sensor Format“. Der Datenblock liefert Informationen über die Sensor-Parameter
Sensor-Typ, eingestellte Singleturn-Auflösung, den
“shift factor” für G1_XIST1 und G1_XIST2 sowie die
Anzahl möglicher Umdrehungen bei Multiturn-Gebern. Bei Verwendung der Sub-Indices können diese
Informationen auch einzeln abgerufen werden. Das Beispiel zeigt das Abrufen aller Elemente bei einem
Drehgeber mit parametrierten 8192 Schritten/Umdrehung, Umdrehungszähler 65536 Umdrehungen (Anzeige
dann 0xFFFF). Linksbündige Anzeige in G1_XIST1 durch shift factor=3.
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert Beispiel
Funktionskennung fix für DS_Write 0x5F
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Length 10 = 0x0A 0x0A
Data Unit - (write):
Byte # Beispiel
0 Request Reference (Beispiel) 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Attribut = “Value” 0x10
5 Anzahl Elemente eines Parameters 0x06
6 Prm_no hi: 979 = 0x03D3 0x03
7 Prm_no lo: 979 = 0x03D3 0xD3
8 Subindex hi 0x00
9 Subindex lo 0x00