Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 20)

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22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Anmerkung:
Wenn sich bei einer Neuparametrierung des Drehgebers der Gesamtmessbereich ändert, löscht der Geber
seinen internen Preset-Offset-Wert. Dies ist für die Anwendung ohne Bedeutung, da der Positionsbezug in
diesem Fall ohnehin verlorengegangen ist. Der mit Parameter 971 gespeicherte Preset-Wert bleibt
selbstverständlich erhalten. Die Anwendung muss aber sicherstellen, dass der alte Preset-Wert innerhalb des
neuen Gesamtmessbereiches liegt, oder einen neuen speichern.
6.7. Alarme
Diagnose-Alarme werden im Rahmen der azyklischen Dienste nach DPV1 abgewickelt.
Ein Diagnose-Alarm wird ausgelöst, wenn der Drehgeber eine möglicherweise inkorrekte Position festgestellt
hat. Hierzu versieht der Geber das nächste Positionsdaten-Telegramm an die Steuerung mit einem
„hochprioren“ Bit im Function Code (Bit 1), woraufhin die Steuerung eine azyklische Diagnose-
Alarmanforderung absetzt. Der Geber beantwortet die Anforderung mit einem azyklischen
Diagnosetelegramm.
Die „Data Unit“ (DU) dieses Telegramms hat die folgende Struktur. Octets 1 bis 6 entsprechen dem
Diagnosetelegramm des zyklischen Datenaustauschs.
Data Unit: Wert Beschreibung
Octet 1 Station_status_1 Div. Bits, siehe PROFIBUS Literatur (u.a. Ext. Diagnose
Bit)
Octet 2 Station_status_2 Div. Bits, siehe PROFIBUS Literatur(u.a. Stat. Diagnose
Bit)
Octet 3 Station_status_3 Externe Diagnose Overflow Bit
Octet 4 Diag_Master_Add Masteradresse nach Parametrierung (sonst 0xFF)
Octet 5 Ident_Number Identnummer High Byte
Octet 6 Ident_Number Identnummer Low Byte
Octet 7 Block Length 0x07 Nachfolgende Blocklänge in Bytes (incl. diesem)
Octet 8 Alarmtyp 0x01 1 = Diagnostic Alarm
Octet 9 Slot 0x01 Slot-Nummer
Octet 10 Alarm Spec xx Alarm Specifier (kommend / gehend) und
Sequenz-Nummer (0..31)
Octet 11 Header 0x81 siehe DPV2 Encoder Profil
Octet 12 Channel 0x40 siehe DPV2 Encoder Profil
Octet 13 Type of Diagnosis 0x16 siehe DPV2 Encoder Profil / Alarm Definition
Im Anschluss quittiert die Steuerung den Alarm, indem sie Bezug nimmt auf die laufende Sequenz-Nummer
des Alarms.
Beim Drehgeber kommt als „Type of Diagnosis / Alarm Definition“ nur der Wert 22 (0x16) in Betracht, der
einen Positionsfehler kennzeichnet.
Ein Diagnose-Alarm wird je einmalig bei kommendem und gehendem Ereignis ausgelöst. Der Alarm bei
gehendem Ereignis enthält einen „Alarm Specifier“ für „gehendes Ereignis“ und eine eigene Sequenz-Nr., die
gegenüber dem kommenden Ereignis inkrementiert ist.
Bei Siemens-Steuerungen wird im Falle eines Alarms der Diagnose-OB82 ausgeführt. Falls dieser nicht in
das Projekt eingebunden ist, geht die Steuerung im Falle eines Alarms in STOP.
Ein Alarm wegen möglicherweise inkorrekter Position wird insgesamt auf drei verschiedene Arten dargestellt:
DPV1 Diagnose-Alarm (wie hier beschrieben)
Fehlermeldung in G1_XIST2 (siehe Abschnitt „Fehlermeldungen in G1_XIST2“)
rotes Leuchten der LED in der Bushaube für mindestens 2.5 Sekunden