Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 26)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 26/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.9.7. PROFIdrive Parameter 965 Profile Number
Auslesen der Profil-Nummer. Der Encoder bezieht sich auf das DPV2 Encoder Profile (PNO Order Nr 3.162)
in der Version V3.2 vom Dezember 2004. Der zurückgegebene Wert ist daher immer 0x03, 0x02.
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert Beispiel
Funktionskennung fix für DS_Write 0x5F
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Length 8 = 0x08 0x08
Data Unit - (write):
Byte # Beispiel
0 Request Reference (Beispiel) 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Attribut = “Value” 0x10
5 Anzahl Elemente eines Parameters 0x01
6 Prm_no hi: 965 = 0x03C5 0x03
7 Prm_no lo: 965 = 0x03C5 0xC5
DS_READ
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert
Funktionskennung fix für DS_Read 0x5E
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Max.Length 64 = 0x40 0x40
Data Unit - (read):
Byte # Beispiel
0 Request Reference: gespiegelt 0xAA
1 Request ID 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Format: Unsigned16 0x06
5 Anzahl der Werte 0x01
6 Profil-Nummer (hi) 0x03
7 Profil-Nummer (lo) 0x02