Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 30)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 30/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.9.10. Profile Parameter 65000 Preset Value
Dieser Parameter liest oder schreibt den Preset-Wert, auf den der Drehgeber bei Ausführen des Preset
Befehls mittels Ausgangsdaten-
Wort G1_STW1, bit „PR“ gesetzt wird. Dieser Preset-Wert wird nicht
automatisch gespeichert (speichern siehe Parameter 971).
Anmerkung:
Die absolute Drehgeber-Position bleibt selbstverständlich auch im ausgeschalteten Zustand und nach dem
Wiedereinschalten erhalten. Dies gilt auch dann, wenn der Drehgeber zuvor einen Preset-Befehl erhalten hat.
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert Beispiel
Funktionskennung fix für DS_Write 0x5F
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Length 8= 0x08 0x08
Data Unit - (write):
Byte # Beispiel
0 Request Reference (Beispiel) 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Attribut = “Value” 0x10
5 Anzahl Elemente eines Parameters 0x01
6 Prm_no hi: 65000 = 0xFDE8 0xFD
7 Prm_no lo: 65000 = 0xFDE8 0xE8
DS_READ
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert
Funktionskennung fix für DS_Read 0x5E
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Max.Length 64 = 0x40 0x40
Data Unit - (read):
Byte # Beispiel
0 Request Reference: gespiegelt 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Format: Unsigned32 0x07
5 Anzahl der Werte 0x01
6 Preset Wert (hi Byte) 0xXX
7 Preset Wert 0xXX
8 Preset Wert 0xXX
9 Preset Wert (lo Byte) 0xXX