Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 2)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 2/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Inhalt Seite
1. Einleitung 5
1.1. Lieferumfang 5
1.2. Produktzuordnung 5
2. Sicherheits- und Betriebshinweise 6
3. Produktfamilie 7
4. Inbetriebnahme 8
4.1. Mechanische Montage 8
4.2. Elektrischer Anschluss 8
4.2.1. Verkabelung 8
4.2.2. Teilnehmeradresse einstellen 9
4.2.3. Abschlusswiderstand 9
4.2.4. Anschluss Bushaube 9
5. Projektierung 11
5.1. Import der GSD Datei 11
5.2. Einfügen des Drehgebers in den Bus 11
5.3. Vergabe der Teilnehmer-Adresse 11
5.4. Vergabe der Adressen für Eingangs- und Ausgangsdaten 11
5.5. Parametrierung 12
5.5.1. Allgemein 12
5.5.2. Parametrieren 12
5.5.3. Taktsynchronisation 15
5.6. Einbinden von Systemfunktionen zum Alarmhandling 16
5.7. Übersetzen und Laden der Hard- und Softwarekonfiguration 16
6. Profibus Betrieb 17
6.1. Master Class 1 (Parametriermaster) 17
6.2. Betriebs-Anzeige (mehrfarbige LED) 17
6.3. Das Telegramm 81 des PROFIdrive Profils 18
6.4. Auslesen der Position 19
6.5. Fehlermeldungen in G1_XIST2 19
6.6. Preset Funktion 19
6.7. Alarme 20
6.8. Warnungen 21
6.9. Der Azyklische Datenverkehr nach DPV1 21
6.9.1. Übersicht 21
6.9.2. DS_Write 21
6.9.3. DS_Read 22
6.9.4. PROFIdrive Parameter 918 PROFIBUS Adresse 23
6.9.5. PROFIdrive Parameter 922 Telegram Type 24
6.9.6. PROFIdrive Parameter 964 Device ID 25
6.9.7. PROFIdrive Parameter 965 Profile Number 26
6.9.8. PROFIdrive Parameter 971 Transfer to non-volatile Memory 27
6.9.9. PROFIdrive Parameter 979 Sensor Format 28
6.9.10. Profile Parameter 65000 Preset Value 30
6.9.11. I&M Parameter 65000 Block0 31
7. Systemdokumentation: Profibus-DP 33
7.1. Allgemein 33
7.2. GSD Datei 33
7.3. Betriebsparameter Drehgeber 34
7.4. Datenaustausch zwischen PROFIBUS-DP Geräten 35
7.5. Parametrierung und Konfiguration 36
7.5.1. Parametrieren 36
7.5.2. Konfiguration 36
7.6. Diagnosemeldungen 36
7.6.1. Beschreibung des Diagnosedatenblocks 37
7.6.2. Alarme 37
8. Störungsbeseitigung – Häufige Fragen – FAQ 38