Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 21)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 21/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.8. Warnungen
Eine Diagnose-Warnung wird ausgelöst, wenn der Drehgeber das Erreichen bestimmter interner
Toleranzgrenzen feststellt. Im Gegensatz zu Alarmen bedeutet eine Warnung nicht, dass die Positionswerte
inkorrekt sind.
Der Ablauf einer Diagnose-Warnung entspricht vollständig demjenigen eines oben beschriebenen Diagnose-
Alarms. Unterschiedlich ist der „Type of Diagnosis“, der die unterschiedliche Anlässe für eine Warnung
unterscheidet.
Type of Diagnosis:
16 (0x10): “Frequency exceeded” (Maximaldrehzahl Drehgeber überschritten)
17 (0x11): „Light Control“ (Regelbereichs-Grenze der Infrarot-LED erreicht)
20 (0x14): “Battery Voltage Low ” (Benachrichtigungsgrenze Batteriespannung erreicht)
6.9. Der Azyklische Datenverkehr nach DPV1
6.9.1. Übersicht
Mit azyklischen Telegrammen nach PROFIBUS-DPV1 kann der Parametriermaster durch Slot, Index und
Parameter-Nummer adressierte Daten im DP-Slave lesen und ggf. auch schreiben. Voraussetzung ist, dass
der DP-Slave sich im Zustand Data Exchange befindet.
Für den azyklischen Datenverkehr werden die Systemfunktionen DS_Read und DS_Write verwendet. Zum
Schreiben von Parametern („Change Parameter“) genügt ein DS_Write.
Dem Lesen eines Parameters mit DS_Read ("Request Parameter") geht immer ein DS_Write voraus, mit
dem der Slave alle Informationen über den gewünschten Parameter-Lesezugriff übermittelt bekommt. Es ist
zunächst das erfolgreiche Beenden von DS_Write abzuwarten, das sich über mehrere Buszyklen erstrecken
kann. Anschliessend kann DS_Read ausgeführt werden.
6.9.2. DS_Write
SIEMENS Steuerungen verwenden für DS_Write die Systemfunktion SFB53 / WRREC. Als Parameter sind
hier u.a. Index und ID (Slot) zu übergeben „Index=47“ für Parameter des Drehgeber Profils, „Index=255“ für
I&M Parameter. Der Slot wird über die „ID“ angesprochen. Es ist dies für Slot1 die parametrierte E/A Adresse
des Telegramms 81, in untenstehenden Beispielen 512 = 0x200. Slot0 wird über die Diagnoseadresse des
DP-Slaves erreicht, in untenstehenden Beispielen 4093 = 0xFFD.
Zusätzlich ist ein Datenbaustein vorzubereiten, der weitere Parameter enthält. Der schematische Aufbau
dieses Datenbausteins ist nachstehend dargestellt. Seine Länge ist abhängig vom Schreib- oder Lesezugriff
und der Länge des Parameters und liegt zwischen 10 und 16 Byte.
DS_WRITE
Aufrufparameter Wert
Beispiel
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81)
Slot-Nr.0 (Diagnoseadresse Slave) 0x0200
0xFFD
Index 47 = 0x2F
255 = 0xFF 0x2F
0xFF
Length Länge der zu übertragenden Daten
aus dem Datenbaustein (write) 0x0A
Datenbaustein (write)
Byte Bedeutung Bemerkung Beispiel
0 Request Reference vom Master frei wählbar, wird in
Antwort gespiegelt 0xAA
1 Request ID Request=1 Change=2 0x01
2 Achse Nr. 0= Gesamter Slave 0x00
3 Anzahl der Parameter Nur ein Parameter: 1 0x01
4 Attribut 0x10=Value = 0x20=Description
0x30=Text 0x10
5 Anzahl der Elemente eines Parameters Beim Lesen/Schreiben mehrerer
Elemente (Sub-IDs), zählt ab Sub-ID
0x04
6 Prm_no hi High Byte der Parameter-Nummer,
im Beispiel 65000=$FDE8 0xFD
7 Prm_no lo Low Byte der Parameter-Nummer 0xE8
8 Subindex hi 0x00