BECKHOFF BC3100 Benutzerhandbuch
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Grundlagen PROFIBUS-DP
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BC3100
Modul, der Busklemme, bis zu einem Kanal in der Busklemme ausgewertet
werden)
Sync - und Freeze Mode
Zusätzlich zu dem Teilnehmer bezogenen Nutzdatenverkehr, der automa-
tisch vom DPM1 abgewickelt wird, besteht für die DP - Master die Möglich-
keit, Steuerkommandos an einen, eine Gruppe oder an alle DP - Slaves
gleichzeitig zu senden. Diese Steuerkommandos werden als Multicast
Funktionen übertragen. Mit diesen Steuerkommandos können die Sync -
und Freeze - Betriebsarten zur Synchronisation der DP - Slaves vorgege-
ben werden. Sie ermöglichen eine ereignisgesteuerte Synchronisation der
DP - Slaves. Die DP - Slaves beginnen den Sync - Mode, wenn sie vom
zugeordneten DP - Master ein Sync – Steuerkommando empfangen. In
diesem Betriebszustand werden bei allen adressierten DP - Slaves die
Ausgänge auf den momentanen Zustand eingefroren. Bei den folgenden
Nutzdatenübertragungen werden die Ausgangsdaten bei den DP - Slaves
gespeichert, die Ausgangszustände bleiben jedoch unverändert. Beim
Empfang des nächsten Sync – Steuerkommandos vom Master werden die
gespeicherten Ausgangsdaten an die Ausgänge durchgeschaltet. Mit ei-
nem Unsync - Steuerkommando kann der Benutzer den Sync - Betrieb
beenden.
Analog dazu bewirkt ein Freeze - Steuerkommando den Freeze - Mode der
angesprochenen DP - Slaves. In dieser Betriebsart werden die Zustände
der Eingänge auf den momentanen Wert eingefroren. Die Eingangsdaten
werden erst dann wieder aktualisiert, wenn der DP – Master das nächste
Freeze – Steuerkommando an die betroffenen Geräte gesendet hat. Mit
einem Unfreeze - Steuerkommando wird der Freeze - Betrieb beendet.
Systemverhalten
Um eine weitgehende Geräteaustauschbarkeit zu erreichen, wurde bei
PROFIBUS-DP auch das Systemverhalten standardisiert. Es wird im we-
sentlichen durch den Betriebszustand des DPM1 bestimmt. Dieser kann
entweder lokal oder über den Bus vom Projektierungs - Gerät gesteuert
werden. Es werden folgende drei Hauptzustände unterschieden:
Betriebsarten
Stop
Es findet kein Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den
DP - Slaves statt.
Clear
Der DPM1 liest die Eingangsinformationen der DP - Slaves,
und hält die Ausgänge der DP - Slaves im
sicheren Zustand
Operate
Der DPM1 befindet sich in der Datentransferphase. In einem
zyklischen Datenverkehr werden die Eingänge von den DP -
Slaves gelesen und die Ausgangsinformationen an die DP -
Slaves übertragen.
Der DPM1 sendet seinen lokalen Status in einem konfigurierbaren Zeitin-
tervall mit einem Multicast - Kommando zyklisch an alle ihm zugeordneten
DP – Slaves. Die Systemreaktion nach dem Auftreten eines Fehlers in der
Datentransferphase des DPM1, wie z. B. Ausfall eines DP - Slaves, wird
durch den Betriebsparameter "Auto - Clear" bestimmt. Wurde dieser Pa-
rameter auf „True„ gesetzt, dann schaltet der DPM1 die Ausgänge aller
zugehörigen DP - Slaves in den sicheren Zustand sobald ein DP - Slave
nicht mehr bereit für die Nutzdatenübertragung ist. Danach wechselt der
DPM1 in den Clear - Zustand. Ist dieser Parameter = „False„, dann ver-
bleibt der DPM1 auch im Fehlerfall im Operate – Zustand und der Anwen-
der kann die Systemreaktion selbst bestimmen.