4 anschlussbild, 5 ändern der stationsadresse, 6 ändern von baudrate und optischer leistung – BECKHOFF AX2000 Benutzerhandbuch
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10.2.4.4
Anschlussbild
Aufbau des ringförmigen SERCOS Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung).
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden.
10.2.4.5
Ändern der Stationsadresse
Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird der Antrieb
als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen. Einstellen der Stationsadresse:
Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers
Sie können die Adresse durch Tasteneingaben am Verstärker ändern (S. 87).
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Adresse auch mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "Basiseinstellun-
gen", ändern (siehe "Inbetriebnahmesoftware" bzw. in der Online-Hilfe). Im Bildschirmfenster "Ter-
minal" können Sie alternativ den Befehl ADDR # eingeben, wobei # für die neue Adresse des
Antriebs steht.
10.2.4.6
Ändern von Baudrate und optischer Leistung
Bei nicht korrekt eingestellter Baudrate kommt keine Kommunikation zustande. Mit dem Parameter
SBAUD # können Sie die Baudrate einstellen, wobei # für die Baudrate steht. Wenn die optische
Leistung nicht richtig eingestellt ist, treten Fehler in der Telegrammübertragung auf und die rote
LED am Antrieb leuchtet. Während der normalen Kommunikation blinken die grünen LEDs für Sen-
den und Empfangen schnell, wodurch der Eindruck entsteht, dass die jeweilige LED leuchtet.
Mit dem Parameters SLEN # können Sie den optischen Bereich für ein standardisiertes 1 mm²
Glasfaserkabel festlegen, wobei # die Länge des Kabels in Metern angibt.
SBAUD
SLEN
2
2 Mbaud
0
sehr kurze Verbindung
4
4 Mbaud
1…< 15
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
8
8 Mbaud
15…< 30
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
16
16 Mbaud
³ 30
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern.
Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Terminal" können Sie
alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben.
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07/2007
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