4 mehrachssysteme, 1 stationsadresse für can-bus, 2 baudrate für can-bus – BECKHOFF AX2000 Benutzerhandbuch
Seite 84: Baudrate, Stationsadresse, Mehrachssysteme, Stationsadresse für can-bus, Baudrate für can-bus, S.84, Beckhoff
9.4
Mehrachssysteme
Sie können bis zu 6 Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC
anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker).
Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle
vier bzw. sechs Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
9.4.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (
ð S.87).
9.4.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die
24V-Hilfsspannungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
Codierung
Baudrate in kBit/s
Codierung
Baudrate in kBit/s
0
10
5
250
1
20
6
333
2
50
7
500
3
100
8
666
4
125
9
800
10
1000
84
AX 2001...2020 Produkthandbuch
Inbetriebnahme
07/2007
BECKHOFF
PC
Adr.:
01
Adr.:
02
Adr.:
03
Adr.:
04
COMx
RS232
Kabel -SR6Y-
X6
CAN
Baudrate für alle Verstärker identisch,
siehe Tabelle unten