BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 51)

8.11 Feedback
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungsgerät erfor-
derlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom Typ des Rückkopp-
lungsgerätes (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital oder analog übertra-
gen.
AX2000 unterstützt alle gängigen Arten von Feedback-Geräten, deren Funktionen mit den Parame-
tern
FBTYPE
(Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback
EXTPOS (Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback
GEARMODE (Bildschirmseite LAGEREGLER / EL. GETRIEBE), sekundäres Feedback
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere Einstellungen
müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Konfiguration Ort ASCII Parameter
Kommu-
tierung
Drehzahl-
regler
Lage-
regler
elektr.
Getriebe
Ein Feedback im Motor FBTYPE X X X
Zwei Feedbacks
im Motor FBTYPE X X
extern
EXTPOS X
GEARMODE X
Eine detaillierte Beschreibung der ASCII Parameter finden Sie in der Online-Hilfe der Inbetrieb-
nahme-Software.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige Parame-
ter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan. Die dort angegebene Pinbelegung auf der
Geberseite bezieht sich jeweils auf BECKHOFF Motoren.
Primärer Feedback-Typ Stecker Anschlussplan FBTYPE
Resolver X2 ð S.52 0, 3
SinCos Encoder BISS X1
ð S.53
20*
SinCos Encoder ENDAT X1 ð S.54 3, 4
SinCos Encoder HIPERFACE X1 ð S.54 2, 3
SinCos Encoder ohne Datenspur X1 ð S.55 6, 7 (16*)
SinCos Encoder + Hallgeber X1
ð S.56
11*
RS422 5V + Hallgeber X1 ð S.56 12*
RS422 5V X5 ð S.57 8*, 9*
Sensorlos (ohne Feedback) - - 10*
* einstellbar nur im Terminalfenster der Inbetriebnahme-Software
** RS422 ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
Die Kombinationsmöglichkeiten mit sekundären Feedbacksystemen für die
Lageregelung/el.Getriebe finden Sie ab Seite 58.
AX 2001...2020 Produkthandbuch 51
BECKHOFF
07/2007
Elektrische Installation