BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 109)

10.2.7 Erweiterungsmodul -2CAN-
Der Stecker X6 des AX2000 ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Inter-
face. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein
Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen.
Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrenten SubD-Steckern. Die
beiden CAN-Stecker (CAN-IN und CAN-OUT) sind parallel verdrahtet. Über den Schalter kann ein
Terminierungswiderstand (120
W) für den CAN-Bus zugeschaltet werden, wenn der AX2000 den
Busabschluss bildet.
10.2.7.1 Einbau
Das Modul wird auf den Optionschacht geschraubt, nachdem Sie die Abdeckung entfernt haben
(siehe S. 98):
l Schrauben Sie die Abstandsbolzen in die Befestigungslaschen des Optionsschachtes
l Setzen Sie das Erweiterungsmodul auf den Optionsschacht auf.
l Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde der Abstandsbolzen
l Stecken Sie die SubD9-Buchse in Stecker X6 am AX20
10.2.7.2 Frontansicht
10.2.7.3 Anschlusstechnik
Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung verwendet wer-
den.
Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für
die Busterminierung auf ON geschaltet werden.
Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand).
AX 2001...2020 Produkthandbuch 109
BECKHOFF
07/2007
Erweiterungen, Zubehör