BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 57)

8.11.6 Inkrementalgeber (X5)
Als Standard Rückführsystem kann ein Inkrementalgeber verwendet werden. Der Verstärker benö-
tigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler (Parame-
terwert MPHASE). Je nach Feedbacktyp wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für
MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Der Thermoschutzkontakt des Motors wird über X1 (
ð S.54) oder X2 ( ð S.52) am Verstärker
angeschlossen.
Für Fragen zur Spannungsversorgung des Encoders und bei geplanter Leitungslänge über 50m
sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung.
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden !
Grenzfrequenz: 1.5 MHz
Gebertyp FBTYPE Bemerkung
RS422 5V 9 MPHASE aus EEPROM
RS422 5V 8 MPHASE mit wake & shake
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
AX 2001...2020 Produkthandbuch 57
BECKHOFF
07/2007
Elektrische Installation
AX2000
SubD 9