6 technische beschreibung, 1 die digitalen servoverstärker der familie ax2000, T e c h n i s c h e b e s c h r e i b u n g – BECKHOFF AX2000 Benutzerhandbuch
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Technische Beschreibung
6.1
Die digitalen Servoverstärker der Familie AX2000
Standardausführung
l
6 Stromstärken (1.5 A , 3 A , 6 A , 10 A , 14 A, 20 A)
l
Drei Gerätebreiten:
70 mm bei 1.5A bis 10A Nennstrom
100 mm bei 14A Nennstrom
120 mm bei 20A Nennstrom
l
Großer Nennspannungsbereich (3x208
-10%
bis 3x480V
+ 10%
)
l
Schirmanschluss direkt am Servoverstärker
l
Zwei analoge Sollwerteingänge
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CANopen integriert (default: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die Para-
metrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers
l
RS232 integriert, potentialgetrennt, Puls-Richtungs-Interface integriert
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Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, Asynchronmotoren
Leistungsversorgung
l
Direkt am geerdeten 3~ Netz,
230V
-10%
... 480V
+10%
, 50 Hz,
208V
-10%
... 480V
+10%
, 60 Hz,
TN-Netz und TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5000 A symmetrischer Nennstrom.
Anschluss an andere Netze nur mit Trennransformator,
ð S. 48
l
B6-Gleichrichterbrücke direkt am dreiphasigen, geerdeten Netz, Netzfilter und Anlaufschaltung
integriert
l
Einphasige Einspeisung (z.B. für Inbetriebnahme oder Einrichtbetrieb) möglich
l
Absicherung:
z.B. Schmelzsicherung durch den Anwender
l
Schirmung:
alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
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Endstufe:
IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung
l
Bremsschaltung:
mit dynamischer Verteilung der Bremsleistung auf mehrere
Verstärker am gleichen Zwischenkreis, interner Bremswider-
stand Standard, externer Bremswiderstand bei Bedarf
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Zwischenkreisspannung 260...900 V DC, parallelschaltfähig
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Entstörfilter für die Leistungseinspeisung integriert (für Kategorie C3)
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Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert (für Kategorie C3)
Integrierte Sicherheit
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Elektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motoranschluss und der Sig-
nalelektronik durch entsprechende Kriechwege und vollständige Potentialtrennung
l
Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwa-
chung
l
Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren
mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
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AX 2001...2020 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
07/2007
BECKHOFF