BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 24)

6.7 Ein- und Ausschaltverhalten
Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des AX2000 beim Ein-/Ausschalten und die erforderlichen
Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebsmäßigen Stopp oder bei
Not-Aus.
Die 24V-Versorgung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben.
Mit den ASCII Befehlen ACTFAULT (Reaktion auf Fehler) und STOPMODE
(Reaktion auf Enable-Signal) wird festgelegt, wie der Antrieb sich verhält.
STOPMODE ACTFAULT
Verhalten (siehe auch ASCII Referenz in der Online Hilfe der In-
betriebnahmesoftware)
0 (default) 0 Motor trudelt ungeregelt aus
1 1 (default) Motor wird geführt gebremst
Verhalten bei Netzausfall
Die Servoverstärker erkennen den Ausfall von einer oder mehreren Netzphasen (Leistungseinspei-
sung) über eine integrierte Schaltung.
Das Verhalten des Servoverstärkers wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware eingestellt: auf der
Bildschirmseite Basiseinstellungen wählen Sie bei
"Aktionen bei Verlust einer Netzphase":
l Warnung, wenn die übergeordnete Steuerung den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Warnung gemeldet (Display, n05). Der Servoverstärker
wird nicht disabled. Die übergeordnete Steuerung kann den aktuellen Zyklus gezielt beenden
oder die Stillsetzung des Antriebs einleiten. Dazu wird die Fehlermeldungen „NETZ-BTB, F16“
auf einen digitalen Ausgang des Servoverstärkers gelegt und von der Steuerung ausgewertet.
l Fehlermeldung, wenn der Servoverstärker den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Fehler gemeldet (Display, F19). Der Servoverstärker wird
disabled, der BTB-Kontakt öffnet. Der Motor wird bei unveränderter werksseitiger Einstellung
(ACTFAULT=1) mit der eingestellten "NOTRAMPE" abgebremst.
Verhalten bei Erreichen der Unterspannungsschwelle
Bei Unterschreitung der Unterspannungsschwelle (Wert ist abhängig vom Typ des Servoverstär-
kers) im Zwischenkreis wird der Fehler "UNTERSPANNUNG, F05" angezeigt. Die Reaktion des
Antriebs hängt von der Einstellung ACTFAULT/STOPMODE ab.
Verhalten mit angesteuerter Haltebremse
Servoverstärker mit freigegebener Haltebremsfunktion verfügen über einen gesonderten Ablauf
zum Abschalten der Endstufe (
ð S. 21). Die Wegnahme des Enable Signals löst eine Bremsung
aus.
Generell gilt für die interne Baugruppe „Haltebremse“, wie für alle elektronischen Schaltungen, dass
die Möglichkeit der Fehlfunktion berücksichtigt werden muss. Das personell sichere Stillsetzen
eines Motors mit Haltebremse erfordert zusätzlich einen elektromechanischen Schließer für die Hal-
teeinrichtung und eine Löschvorrichtung für die Bremse.
Verhalten der optionalen Wiederanlaufsperre -AS-
Mit der personell sicheren Wiederanlaufsperre -AS- kann bei AX2000 nach dem Stillsetzen des
Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschal-
tet werden, dass die Antriebswelle personell sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist. Die
Verwendung der optionalen Wiederanlaufsperre -AS- ist im Kapitel "Personell sichere Wiederan-
laufsperre -AS-" ab S. 91 beschrieben.
24 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
07/2007
BECKHOFF