1 verhalten im normalbetrieb, Verhalten im normalbetrieb, Technische beschreibung – BECKHOFF AX2000 Benutzerhandbuch
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6.7.1
Verhalten im Normalbetrieb
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parame-
ter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Im unten dargestell-
ten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servo-
verstärkers dargestellt.
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse” verfügen über einen gesonderten Ablauf zum
Abschalten der Endstufe (
ð S.21).
Mit der optionalen Wiederanlaufsperre -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit
BG-Zulassung der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle Sicherheit
vorliegt (
ð S.91).
AX 2001...2020 Produkthandbuch
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BECKHOFF
07/2007
Technische Beschreibung
Zwischenkreis
Motordrehzahl
Endstufen-
Freigabe (intern)