BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 22)

6.5 Masse-System
AGND — Bezug für analoge Ein-/Ausgänge, interne Analog-Masse
DGND — Bezug für digitale Ein-/Ausgänge, optisch entkoppelt
XGND — Bezug für externe 24V-Hilfsspannung, optisch und induktiv entkoppelt
PGND — Bezug für Encoder-Emulation, RS232, CAN, optisch entkoppelt
Im Blockschaltbild sind die Potentialtrennungen dargestellt ( ð S.45).
6.6 Bremsschaltung
Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist. Diese Ener-
gie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand wird von der Brems-
schaltung zugeschaltet. Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Bremsschaltung (Schalt-
schwellen) an die Netzspannung angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere
Applikationsabteilung. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 50.
Bremswiderstand intern
AX 2001/2003 66 Ohm
AX 2006-2020 33 Ohm
Bremswiderstand extern
AX 2001-2020 33 Ohm
Funktionsbeschreibung
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Die Schaltung beginnt bei einer Zwischenkreisspannung von 400V, 720V bzw. 840V
(je nach Netzspannung) anzusprechen.
Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher als die
eingestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker den Status “Bremsleistung” überschrit-
ten, die Bremsschaltung schaltet sich ab.
Bei der nächsten internen Prüfung der Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird eine
Überspannung erkannt und der Servoverstärker wird mit der Fehlermeldung “Überspannung
F02” abgeschaltet (
ð S.88).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet ( ðS.68).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung können ohne Zusatzmaßnahmen mehrere Verstärker
auch unterschiedlicher Stromstärken an einem gemeinsamen Zwischenkreis betrieben werden.
Dies geschieht durch selbständige Anpassung der unterschiedlichen (toleranzbehafteten)
Bremsschwellen. Die Bremsenergie wird gleichmäßig auf alle Verstärker verteilt.
Sowohl für die Spitzen- als auch für die Dauerleistung steht stets die Summenleistung
aller Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter
1. beschrieben beim Servoverstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle.
Der BTB-Kontakt dieses Servoverstärkers (X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet (
ð S.68).
Technische Daten
Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-Typ und der
Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite.
22 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
07/2007
BECKHOFF