Bronkhorst Multibus - Handbuch (Seite 22)

BRONKHORST ®
Seite 22 Betriebsanleitung für digitale Multibus-Instrumente 9.19.023
5 REGELPARAMETER
Der Regelalgorithmus für das Ventil, das vom Mikrocontroller angesteuert wird, besteht aus verschiedenen
Parametern, die über BUS/RS232 eingestellt werden können. Obwohl viele Parameter über BUS/RS232 zugänglich
wären, rät Bronkhorst davon ab, diese zu ändern, da sie während der Herstellung für den jeweiligen Zweck optimiert
wurden. Das Ändern der Reglereinstellungen sollte nur durch ausgebildetes Servicepersonal oder unter dessen
Aufsicht erfolgen.
Das nachstehende Bild zeigt das Prinzipschema des Reglers des digitalen Instruments. Es umfasst einen
standardmäßigen PID-Regler mit einigen Erweiterungen.
Wenn ein schnelleres oder langsameres Ansprechverhalten des Reglers erforderlich ist, muss im Grunde nur controller
speed (Kspeed) oder PID-Kp geändert werden.
Data Type Range read/write Secured DDE Proc/par
5.1 PID-K
P
float 0…1E+10 RW  Y 167 114/21
PID-Reglerverhalten, Proportionalbereich, Multiplikationsfaktor.
5.2 PID-T
I
float 0…1E+10 RW  Y 168 114/22
PID-Reglerverhalten, Integrationsvorgang in Sekunden.
5.3 PID-T
D
float 0…1E+10 RW  Y 169 114/23
PID-Reglerverhalten, Differenzierungsvorgang in Sekunden.
5.4 C
ONTROLLER SPEED
(Kspeed)
float 0…3.40282E+38 RW  Y 254 114/30
Dieser Parameter ist der Geschwindigkeitsfaktor des Reglers. PID-Kp wird mit diesem Faktor multipliziert.
5.5 O
PEN FROM
Z
ERO RESPONSE
unsigned char 0…255 RW  Y 165 114/18
Ansprechzeit des Reglers beim Starten von 0 % (K
open
, Kp Multiplikationsfaktor bei Öffnen des Ventils).
Der Standardwert ist 128 und bedeutet keine Korrektur.
Ansonsten wird die Geschwindigkeit des Reglers wie folgt eingestellt:
Zero) from Open (128 1.05 * response old response New − =
K
open
K
normal
K
stable
S
+
-
Sensor
Control Valve
Flow
Setpoint
K
p
P
I
D
K
speed
+
+
+