HEIDENHAIN TNC 415 (259 9x0) Service Manual Benutzerhandbuch
Seite 132
SERVICEANLEITUNG TNC 415B/425
Blatt 127
Stand: 10.01.94
b) Zyklischer Offsetabgleich über Maschinenparameter
Im Maschinen-Parameter 1220 wird die Zykluszeit [1s] festgelegt, nach der ein evtl. vorhandener Offset
um einen Wandlerschritt kompensiert wird.
Soll der automatische Offset-Abgleich abgeschaltet werden, so ist der Maschinen-Parameter 1220 mit
Null zu programmieren.
*
Achtung!
Wird bei dem automatischen Offset-Abgleich eine Offset-Spannung von 100 mV erreicht, so schaltet
die Steuerung mit der Fehlermeldung
GROBER POSITIONIERFEHLER <Achse><CPU Nummer> E
ab.
c) Offset-Abgleich am Servo-Verstärker
- Folgende Maschinen-Parameter überprüfen bzw. einstellen (bei Veränderung der Maschinen-Parameter
ursprüngliche Werte notieren).
MP
Eingabewerte
Funktion
ursprüngliche
Eingabewerte
1080.0
1080.1
1080.2
1080.3
1080.4
0
0
0
0
0
Integralfaktor
0
Zykluszeit für automatischen Offset-Abgleich
0
Geschwindigkeits-Vorsteuerung ein
1510.0
1510.1
1510.2
1510.3
1510.4
≥
1
≥
1
≥
1
≥
1
≥
1
KV-Faktor für Geschwindigkeits-Vorsteue-
rung
6
Anzeigeschritt = 0,1 µm
- Positons-Anzeige auf SCHPF (Schleppfehler-Anzeige) umschalten (siehe Kapitel 18.3)
- Offset-Kompensation mit Schlüsselzahl aufheben (siehe Punkt a)
- Offset am Servo-Verstärker abgleichen bis die einzelnen Achsen Null anzeigen bzw. symmetrisch
- Maschinen-Parameter und Positions-Anzeige wieder auf ursprünglichen Stand bringen
18.5.2 Bei Achsen mit integriertem digitalem Drehzahlregler
Bei Achsen mit intergrierter digitaler Drehzahlregelung ( TNC425 entsprechendes Bit in MP1900 = 1)
kann der in Kapitel 18.5.1 beschriebene Offsetabgleich entfallen.
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