HEIDENHAIN TNC 415 (259 9x0) Service Manual Benutzerhandbuch
Seite 15
SERVICEANLEITUNG TNC 415B/425
Blatt 12
Stand: 01.02.95
Fehlermeldung GROBER POSITIONIERFEHLER bei Achsen mit analogem Drehzahlregler
Bildschirmanzeige (blinkend)
Fehlerursache
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YA
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YB
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YC
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YD
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YE
Positions- (Schleppfehler-) Überwachung
- Bei Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung:
Überschreitung der Positions-Überwachung, festgelegt
durch Maschinen-Parameter 1420.X.
- Bei Betrieb mit Schleppabstand:
Überschreitung der Schleppfehler-Überwachung, fest-
gelegt durch Maschinen-Parameter 1720.X.
- Bei Gleichlaufachsen(Gantry):
Die Positionen der Master- und Slave-Achse liegen mehr
als den in Maschinen-Parameter 855.X eigestellten
Betrag auseinander (Angezeigte Achse ist Slave-Achse).
Überwachung der analogen Spannungs-Grenze
- Die von der Steuerung errechnete Sollwert-Spannung
hat die
±
10 Volt-Grenze (
±
20 Volt bei Spindel) erreicht
(nur bei Geschwindigkeits-Vorsteuerung).
Bewegungs-Überwachung
- Der in einer bestimmten Zeit tatsächlich zurückgelegte
Weg ist weniger als 1/4 bzw. mehr als das 4fache des
von der Steuerung errechneten Sollweges.
Beeinflußbar mit MP 1140.X.
Stillstands-Überwachung
- Die Positionsabweichung von der Sollposition einer im
Stillstand befindlichen Achse ist größer als im Maschi-
nen-Parameter 1110.X programmiert.
Überwachung der Offset-Spannung
- Bei einem automatischen Offset-Abgleich durch Maschi-
nen-Parameter 1220 wurde die Offset-Spannungsgrenze
von 100mV erreicht (siehe Kapitel 18.5)
Y = CPU Nummer
1 = Hauptrechner
2 = Geometrierechner
3 = Regelkreisrechner
Möglicher Fehlerort
Bei einem "GROBER POSITIONIER-FEHLER" kann der Fehler beliebig in einem Element
des Regelkreises liegen.
z.B.: - Steuerungsfehler (z.B. REGELKREIS-Platine)
- zu hohe Offset-Spannung am Servo-Verstärker
- falscher Geschwindigkeitsabgleich am Servo-Verstärker
- Überwachungseinrichtung vom Servo-Verstärker hat angesprochen
(z.B. Stromüberwachung)
- elektrischer Defekt am Servo-Verstärker
- Defekt am Motor, Meßsystem oder an der Verkabelung
- Fehler an der Mechanik (Lager-, Spindel- oder Führungsfehler)
- Einwirkung zu hoher mechanischer Kräfte auf einem Antrieb