HEIDENHAIN PROFINET - Handbuch (Seite 37)

Beschreibung der PROFINET-IO-Daten
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4.4 Standard-Telegramme
Die Konfiguration der PROFINET-Messgeräte erfolgt durch Aus-
wahl verschiedener Telegrammstrukturen. Die Telegramme wer-
den zur Spezifikation der Datenlänge und des Datentyps für den
Datenverkehr zum und vom IO-Controller verwendet. Folgende
Standard-Telegramme werden unterstützt:
4.4.1 Standard-Telegramm 81
Das Standard-Telegramm 81 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom IO-Controller zum Messgerät und 12 Bytes für die
Eingabedaten vom Messgerät zum IO-Controller.
Ausgabedaten vom IO-Controller:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC).
2-Byte-Steuerwort (G1_STW).
IO-Daten (Wort) 1 2
Byte 0 1 2 3
Sollwert STW2_ENC G1_STW
Tabelle 6 Ausgabedaten Telegramm 81
Eingabedaten zum IO-Controller:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC).
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW).
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1).
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2).
IO-Daten (Wort) 1 2 3 4 5 6
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2
Tabelle 7 Eingabedaten Telegramm 81