3 standard-telegramm 83, Standard-telegramm 83, Tabelle 10 – HEIDENHAIN PROFINET Benutzerhandbuch
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Beschreibung der PROFINET-IO-Daten
39
4.4.3
Standard-Telegramm 83
Das Standard-Telegramm 83 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom Controller zum Messgerät und 16 Bytes für die Einga-
bedaten vom Messgerät zum Controller.
Ausgabedaten vom IO-Controller:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC).
2-Byte-Steuerwort (G1_STW).
IO-Daten (Wort)
1
2
Byte
0
1
2
3
Sollwert
STW2_ENC
G1_STW
Tabelle 10
Ausgabedaten Telegramm 83
Eingabedaten zum IO-Controller:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC).
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW).
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1).
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2).
4-Byte-Geschwindigkeitswert B (NIST_B)
IO-Daten
(Wort)
1
2
3
4
5
6
7
8
Byte
0
1
2
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Istwert
ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2
NIST_B
Tabelle 11
Eingabedaten Telegramm 83