HEIDENHAIN PROFINET - Handbuch (Seite 53)

Azyklische Parameterdaten
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6.3 Base Mode Parameter Access
Auf die PROFIdrive-Parameter und den Messgeräte-Parameter
65000 kann über den azyklischen Datenaustauschdienst mittels
Base Mode Parameter Access lokal zugegriffen werden (Record
Data Object 0xB02E).
6.3.1 Allgemeine Eigenschaften
Azyklische Parameter können einfach oder bis zu 39-fach (mehr-
fach) mit einem Zugriff übertragen werden. Ein Parameterzugriff
kann bis zu 240 Byte lang sein.
6.3.2 Parameteranforderungen und -antworten
Auftragskennung (Header):
Auftrags-ID, DO-ID und Parameteranzahl des Zugriffs
Parameteradresse:
Eine Adresse für jeden Parameter bei Zugriff auf mehrere Parameter.
Parameterwert:
Bei Aufruf-ID 0x02 (Änderungswert) wird der Wert in der Anforde-
rung gesetzt und bei Aufruf-ID 0x01 (Anforderungswert) erscheint
der Wert in der Antwort.
6.3.3 Preset-Wert ändern
Tabelle 23 zeigt die Struktur einer Änderungsanforderung für einen Wert.
Preset-Wert schreiben, Parameter 65000
Parameteranforderung
Auftragsreferenz 0x00
Auftrags-ID 0x02 0x02 Wert ändern, 0x01Wert lesen
DO-ID (Achse) 0x01 Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter 0x01
Attribut 0x10 0x10Wert
Anzahl der Elemente 0x00
Parameterzahl 0xFDE8 Parameter 65000
Sub-Index 0x0000
Format 0x04 Datentyp integer 32
Anzahl der Werte 0x01
Tabelle 25 Preset-Wert ändern