4 standard-telegramm 84, Standard-telegramm 84, Tabelle 12 – HEIDENHAIN PROFINET Benutzerhandbuch
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Beschreibung der PROFINET-IO-Daten
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4.4.4
Standard-Telegramm 84
Das Standard-Telegramm 84 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom Controller zum Messgerät und 20 Bytes für die Einga-
bedaten vom Messgerät zum Controller.
Ausgabedaten vom IO-Controller:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC).
2-Byte-Steuerwort (G1_STW).
IO-Daten (Wort)
1
2
Byte
0
1
2
3
Sollwert
STW2_ENC
G1_STW
Tabelle 12
Ausgabedaten Telegramm 84
Eingabedaten zum IO-Controller:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC).
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW).
8-Byte-Positionswert 3 (G1_XIST3).
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2).
4-Byte-Geschwindigkeitswert B (NIST_B)
IO-
Daten
(Wort)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Byte
0 1
2 3 4 5 6 7 8 9 1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
Istwert
ZSW2
_ENC
G1_
ZSW
G1_XIST3
G1_XIST2
NIST_B
Tabelle 13
Eingabedaten Telegramm 84
Hinweis: Beim Standard-Telegramm 84 werden mit
G1_XIST2 Fehlercodes und optional auch Positi-
onswerte übertragen, wenn die Messlänge 64 Bit
überschreitet.