HEIDENHAIN PROFINET - Handbuch (Seite 38)

Beschreibung der PROFINET-IO-Daten
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4.4.2 Standard-Telegramm 82
Das Standard-Telegramm 82 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom IO-Controller zum Messgerät und 14 Bytes für die
Eingabedaten vom Messgerät zum Controller.
Ausgabedaten vom IO-Controller:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC).
2-Byte-Steuerwort (G1_STW).
IO-Daten (Wort) 1 2
Byte 0 1 2 3
Sollwert STW2_EN G1_STW
Tabelle 8 Ausgabedaten Telegramm 82
Eingabedaten zum IO-Controller:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC).
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW).
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1).
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2).
2-Byte-Geschwindigkeitswert A (NIST_A)
IO-Daten (Wort) 1 2 3 4 5 6 7
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 NIST_A
Tabelle 9 Eingabedaten Telegramm 82