HEIDENHAIN PROFINET - Handbuch (Seite 42)

Beschreibung der PROFINET-IO-Daten
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4.6 Format von G1_XIST1 und G1_XIST2
Die Signale G1_XIST1 und G1_XIST2 bestehen aus dem absolut-
en Positionswert im binären Format. Standardmäßig entspricht
das Signal G1_XIST1 dem Signal G1_XIST2. Das Format der Ist-
Positionswerte in G1_XIST1 und G1_XIST2 ist unten dargestellt.
Formatfestlegung für G1_XIST1 und G1_XIST2:
• Alle Werte werden im binären Format dargestellt
• Der Verschiebungsfaktor ist immer Null (rechtsbündiger Wert)
sowohl bei G1_XIST1 als auch bei G1_XIST2
• Die Einstellung in den Messgerät-Parameterdaten beeinflusst
den Positionswert sowohl bei G1_XIST1 als auch bei G1_XIST2.
• Tritt ein Fehler auf, zeigt G1_XIST2 das Fehler-Telegramm an-
stelle des Positionswertes
Beispiel:
Absolutes Multiturn-Messgerät 25-Bit
(8192 Schritte pro Umdrehung, 4096 unterscheidbare Um-
drehungen)
M = Multiturn-Wert (unterscheidbare Umdrehungen)
S = Singleturn-Wert (Anzahl der Schritte pro Umdrehung)
Abbildung 26
Absolutwert bei G1_XIST1
Abbildung 27
Absolutwert bei G1_XIST2