NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 109
10 Stichwort-Verzeichnis
BU 0260 DE
technische Änderungen vorbehalten
109
9 Register
Sachwortregister:
ACK-Fehler
Erkennen eines negativen ACK-Bits
(fehlerhaft gesendetes Telegramm,
fehlerhaft empfangenes Telegramm,
Telegramm nicht Empfangen
(Teilnehmer gestört)
(Mechanismus zur Fehlererkennung eines CAN-Telegramms
(rsp. eines PDOs))
Adresse
Zugewiesene bzw. festgelegt Kennzeichnung eines Busteilnehmers
Arbitration
Zugriffsteuerung, Vergleich der Priorität gleichzeitig gesendeter Nach-
richten und Zuweisung der Gültigkeit
Baudrate
Übertragungsrate bei seriellen Schnittstellen in Bits pro Sekunde
Binär-Code
Ist die Bezeichnung für einen Code, der Nachrichten durch „0“ und „1“
Signale überträgt.
Bit / Byte
Ein Bit (binary-digit) ist die kleinste Informationseinheit im Binärsystem,
ein Byte besteht aus 8 Bit.
Bit-stuffing
nach 5 aufeinander folgenden gleichwertigen Bits wird ein komplemen-
täres Bit vom Sender eingefügt, der Empfänger entfernt es automa-
tisch. Unregelmäßigkeiten führen zum Fehler
(Mechanismus zur Fehlererkennung eines CAN-Telegramms
(rsp. eines PDOs))
Broadcast
In einem Netzwerk werden alle angeschlossenen Slave-Teilnehmer zu-
gleich vom Master angesprochen.
Client-Server-Model
ein Teilnehmer (Client) kann Daten von einem anderen Teilnehmer
(Server), der diese bereithält, abfordern - „Anfrage und Antworttele-
gramm“
COB - ID
Communication Object Identifier
Identifier einer CAN / CANopen-Nachricht
CRC
Cyclic Redundancy Chreck
Prüfsummenbildung und -vergleich des gesendeten und des empfan-
genen Telegramms
(Mechanismus zur Fehlererkennung eines CAN-Telegramms (rsp. ei-
nes PDOs))
EMCY Nachrichten
Emergency Nachrichten (Fehlertelegramme)
ESD
Electronic Data Sheet
Elektronisches Gerätedatenblatt
Frame-Check
Überprüfung des empfangenen Telegrammrahmens mit der vorgege-
benen CAN-Telegrammstruktur, wenn i. O. wird ein ACK-Bit gesetzt.
(Mechanismus zur Fehlererkennung eines CAN-Telegramms
(rsp. eines PDOs))
Handshakeverfahren „Anfrage
und
Antworttelegramm“
Ein Anfrage Telegramm muss zwingend durch eine Antwort bestätigt
werden.
Identifier
Eindeutige Definition einer Nachricht („Adressierung“) (Adressierung
der Nachrichten und nicht der Teilnehmer)