NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 78)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
78 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
Optionsüberwachung
Frequenzumrichter der Baureihe SK 200E bieten mit dem Parameter (P120) „Optionsüberwachung“ die Mög-
lichkeit angeschlossene Technologiebaugruppen (SK xU4-…) hinsichtlich ihres aktuellen Funktionsstatus zu
überwachen. Diese Funktion entspricht im weitesten Sinne der Überwachung durch Parameter (P513). Dieser
Parameter (P513) ist somit, abgesehen von der Einstellung { -0.1 }, wirkungslos.
Node Guarding
Die Node Guarding Funktion ermöglicht die Überwachung des / der Slave(s) durch den Master.
Erfolgt nach Ablauf einer definierten Zeit keine Antwort vom Slave auf die Anfrage des Masters, so wird eine
Fehlermeldung ausgelöst.
Das Überwachungsintervall wird im Parameter (P166 [-01]) „Timeout control“ / „Guard Time“ definiert.
Life Guarding
Die Life Guarding Funktion ermöglicht die Überwachung des Masters durch den Slave.
Erhält nach Eingang eines Protokolls und Ablauf einer definierten Zeit der Slave kein weiteres Protokoll vom
Master, so wird eine Fehlermeldung ausgelöst.
Das Überwachungsintervall wird durch Kombination der Parameter (P166 [-01]) „Timeout control“ / „Guard Ti-
me“ und (P167) „Life Time Factor“ definiert.
Heartbeat - Überwachung
Für eine übergeordnete Überwachung kann eine „Producer Heartbeat Time“ definiert werden. Eine Aktivierung
des Parameters (P166 [-02]) „Timeout control“ / „Producer Heartbeat Time“ durch einen Wert ≠ „0“ veranlasst
den Slave zur zyklischen Sendung eines entsprechenden Protokolls.
6.1.2 EMCY - Message
Bei auftretenden Fehlern der am System angeschlossen Frequenzumrichter sendet die Busbaugruppe eine
Fehlernachricht auf den CANopen Bus. Der Identifier der Nachricht lautet 0x80 + Adresse der Busbaugruppe.
Die Nachricht ist wie folgt aufgebaut.
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Code Parameter
0x1001
FU - ID
0...3
Nicht benutzt
Die Zuordnung der Fehlernummern (Error Codes) ist im Kapitel 4.9.6 „Fehlermeldungen (EMCY - Message)“zu
finden.
Nach dem Rücksetzen des Fehlers, wird das Emergency Object mit der Fehlermeldung „Null“ gesendet.
Die Sende – ID für das Fehlertelegramm ergibt sich nach folgender Formel:
ID Node x ID Sende
− + = − 80 0