NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 52
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
52
technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
4.9.2.2 PDO Objekte (1400
hex
- 1A04
hex
)
Index*
Sub
Objekt
Beschreibung
Einheit Zugriff
Typ
0x1400-
0x1404
REC
Receive PDO Communication
Parameter
Empfangs PDO Eigenschaften
RW
0
Largest subindex
Anzahl der Elemente
RO
U8
1
COB-ID used by PDO
Identifier Empfangs PDO
(siehe Parameter (P161 [-11,-13,-15,-17,-19]))
RW
U32
2 Transmission
type
Empfangs PDO Typ (Siehe Kapitel 4.5.2.2
„
PDO- Betriebsarten (transmission type)
“)
(siehe Parameter (P162 [-02,-04,-06,-08,-10]))
RW
U8
3
Not used
Wird nicht verwendet
-
-
4
Reserved
Reserviert
- -
5
Not used
Wird nicht verwendet
-
-
0x1600-
0x1604
REC
Receive PDO Mapping Para-
meter
Empfangs PDO Mapping (Siehe Kapitel 4.5.2.5
„
PDO- Mapping
“)
RW
0
Largest subindex
Anzahl der Elemente
RO
U8
0x1600-
0x1603
1-4 PDO
Mapping
Abgebildete Objekte (FU1 … FU4)
(siehe Parameter
(P165 [-05 … -08],
(P165 [-13 … -16],
(P165 [-21 … -24],
(P165 [-29 … -32])
RW
U32
0x1604 1
PDO
Mapping
Busbaugruppe
(siehe Parameter
(P165 [-34])
RW
U32
0x1800-
0x1804
REC
Transmit PDO Communication
Parameter
Sende PDO Eigenschaften
RW
0
Largest subindex
Anzahl der Elemente
RO
U8
1
COB-ID used by PDO
Identifier Empfangs PDO
(siehe Parameter (P161 [-10,-12,-14,-16,-18]))
RW
U32
2 Transmission
type
Sende PDO Typ (Siehe Kapitel 4.5.2.2 „
PDO-
Betriebsarten (transmission type)
“)
(siehe Parameter (P162 [-01,-03,-05,-07,-09]))
RW
U8
3
Inhibit time
Minimale Sendezeit
(siehe Parameter (P163 [-01 … -05]))
100µs RW U16
4
Reserved
Reserviert
- -
5
Event
timer
Zyklischer Sende-Timer
(siehe Parameter (P164 [-01 … -05]))
ms RW U16
0x1A00-
0x1A04
REC
Transmit PDO Mapping Pa-
rameter
Sende PDO Mapping (Siehe Kapitel 4.5.2.5
„
PDO- Mapping
“)
RO
0
Largest subindex
Anzahl der Elemente
RW
U8
0x1A00-
0x1A03
1-4 PDO
Mapping
Abgebildete Objekte (FU1 … FU4)
(siehe Parameter
(P165 [-01 … -04],
(P165 [-12 … -15],
(P165 [-20 … -23],
(P165 [-28 … -31])
RW
U32
0x1A04 1
PDO
Mapping
Busbaugruppe
(siehe Parameter
(P165 [-33])
RW
U32
* xx00 hex = FU1, xx01 hex = FU2, xx02 hex = FU3, xx03 hex = FU4, xx04 hex = Busbaugruppe