NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 66)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
66 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Paramter-
satz
P741 ... [-01]
...
... [-10]
Prozessdaten Bus Out S
Dieser Parameter informiert über das aktuelle Statuswort und die Istwerte, die über die
Bussysteme übertragen werden.
... [-01] = Statuswort Statuswort.
... [-02] = Istwert 1 (P543 [-01])
... [-03] = Istwert 2 (P543 [-02])
... [-04] = Istwert 3 (P543 [-03])
... [-05] = Bus I/O Out Bit (P481) Der angezeigte Wert stellt alle Bus Out Bit Quellen
mit oder verknüpft dar.
0000 ... FFFF (hex)
... [-06] = Parameterdaten Out 1
... [-07] = Parameterdaten Out 2
... [-08] = Parameterdaten Out 3
... [-09] = Parameterdaten Out 4
... [-10] = Parameterdaten Out 5
Daten bei Parameterübertragung.
P748 Status Systembus
Zeigt den Systembus-Status an.
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10:
24V BUS-Versorgungsspannung
CANbus im Zustand “Bus Warning”
CANbus im Zustand “Bus Off”
Busbaugruppe ist Online
Zusatzbaugruppe 1 ist Online
Zusatzbaugruppe 2 ist Online
Protokoll der CAN Baugruppe ist 0 = CAN / 1 = CANopen
frei
„Bootup Message“ gesendet
CANopen NMT State
CANopen NMT State
CANopen NMT State Bit 10 Bit 9
Stopped
Pre-Operational
Operational 0
0
1 0
1
0
0000 ... FFFF (hex)
oder
0 ... 65535 (dez)
P749 Zustand DIP- Schalter
Dieser Parameter zeigt die aktuelle Stellung der DIP-Schalter des FU (Kap. 2.2.3
„Konfiguration“) an. 0000 ... 00FF (hex)
oder
0 ... 255 (dez)
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
DIP-Schalter 1
DIP-Schalter 2
DIP-Schalter 3
DIP-Schalter 4
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
DIP-Schalter 5
DIP-Schalter 6
DIP-Schalter 7
DIP-Schalter 8