NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 27
2 Montage und Installation
BU 0260 DE
technische Änderungen vorbehalten
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2.2.3
Konfiguration
Die Konfiguration ist bei allen CANopen Modul-Varianten identisch. Alle erforderlichen Einstellungen erfolgen
hardwaretechnisch über ein DIP-Switch Element (3+8- teiliger Schalterblock).
Adressierung
Zu beachten ist:
•
CANopen - Adresse:
Einstellung ausschließlich über DIP-Schalter binär codiert
•
Adressbereich:
1 … 63
• Adressänderungen: werden
erst nach erneutem Aus- und Wiedereinschalten der BUS-
Baugruppe
wirksam
HINWEIS
Wurde eine anwendungsspezifische Konfiguration gesichert (Speicherobjekt 1010
hex
), ist
die Initialisierung nach dem Defaultmapping nicht aktiv. Um neu gesetzte Modul-IDs zu
übernehmen, muss die Konfiguration auf Werkseinstellungen (Parameter (P152) bzw.
(Objekt 1011
hex
)) zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 4.7 „Speichern der Parameter“).
Abschlusswiderstand
Die Terminierung des BUS- Systems erfolgt an dessen beiden physikalischen Enden durch Zuschalten der je-
weiligen Abschlusswiderstände (DIP-Schalter).
Bsp.: SK CU4-CAO
Bsp.: SK 200E
CANopen - Modul (Ansicht DIP-Switch)
SK 200E (Ansicht von innen)
Systembus
Abschlusswiderstand
Feldbus (CANopen)
Abschlusswiderstand
Systembus
Abschlusswiderstand
Kundenschnittstelle SK CU4-CAO
Technologiebox SK TU4-CAO
DIP - Switch 3 + 8 - teilig
BUS - Terminierung
Adressierung
Abb. ähnlich