NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 38)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
38 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
Folgende Checkliste dient einem Überblick für die Inbetriebnahme eines entsprechenden Netzwerkes.
Beschreibung Bezeichnung relevante Parameter Bemerkung
Notwendige / erforderliche Einstellungen
Hardwareadresse
Jeder Teilnehmer
(Knoten) verschieden
Busknoten CANopen Identifier DIP-Schalter
Frequenzumrichter Systembus - Adresse (CAN) DIP-Schalter
(SK 200E)
alternativ (P515)
Baudrate Jeder Teilnehmer
(Knoten) gleich
Busknoten CANopen Baudrate DIP-Schalter
Frequenzumrichter Systembus - Baudrate fest eingestellt auf
250kBaud
(SK 200E)
alternativ (P514)
(auf 250kBaud belassen!)
PDO - Pausenzeit Inhibit Time (P163)
PDO - Sendeintervall Event Time (P164)
Definition der Prozessdaten (PZD) STW / ZSW / SW / IW (P502), (P503), (P509),
(P510), (P546)
(… ggf. (P548)) alternativ (P168)
(Profil DSP 402)
Zusätzliche Einstellungen
PDO - Übertragungsart
PDO - Transmission Typ (P162)
CAN-Knoten - Überwachung Guard Time und Heardbeat (P166) und (P167)
Gültigkeit der PDO/SDO COB-ID On/Off (P160)
Einstellung nur in besonderen Fällen (möglichst in Werkseinstellung belassen)
Definition der COB-ID
COB-ID (P161)
Definition des Mappings der PZD PDO Mapping (P165)
Die Beschreibung der einzelnen Objekte ist dem Kapitel 4.9 „Objektverzeichnis“ zu entnehmen.
4.2 EDS-Datei
Für PC- konfigurierbare CANopen NMT-Master stellt Getriebebau Nord GmbH für alle relevanten Nord-
Produkte die erforderlichen EDS Datei (Electronic Data Sheet) mit den entsprechenden CANopen Objekten
zur Verfügung. Diese Dateien sind auf der der Hardware beiliegende Dokumentations- CD enthalten. Sie sind
auch tagaktuell auf
www.nord.com verfügbar.
4.3 Hardware Konfiguration der CANopen - Busmodule
Die Konfiguration der Busmodule erfolgt ausschließlich über ein auf dem Modul angebrachtes DIP - Switch E-
lement (siehe Kapitel 2.2.3 „Konfiguration“). Neben der Baudrate und der Knoten-Adressierung (Node Identi-
fier) sind hier die Abschlusswiderstände sowohl für den Systembus als auch den CANopen-Bus zu setzen.
Eine softwareseitige Konfiguration dieser Punkte ist nicht vorgesehen.
HINWEIS
Die Codierung der DIP - Schalter (Identifier - Adresse und Baudrate) wird ausschließlich
während der Initialisierungsphase, d. h. nach dem Zuschalten der 24-V Steuerspannung
am Busmodul ausgelesen. Änderungen an den DIP - Schaltern werden somit nur erkannt,
wenn das Modul nach einer Adressänderung hinreichend lange (Verlöschen aller LEDs)
abgeschaltet war.