NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 70)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
70 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P165 ... [-01]
...
... [-34]
PDO Mapping Parameter
Definition des Mappings für gesendete und empfangene Prozessdaten.
(siehe Objekte 1600
(hex)
… 1604
(hex)
und 1A00
(hex)
…1A04
(hex)
, jeweils Sub.-Index 1 - 4)
(PDO1 = FU1, PDO2 = FU2, PDO3 = FU3, PDO4 = FU4 PDO5 = Bus BG)
Array
[-01] = PDO1 Tx Value 1
[-02] = PDO1 Tx Value 2
[-03] = PDO1 Tx Value 3
[-04] = PDO1 Tx Value 4
[-05] = PDO1 Rx Value 1
[-06] = PDO1 Rx Value 2
[-07] = PDO1 Rx Value 3
[-08] = PDO1 Rx Value 4
[-09] = PDO2 Tx Value 1
[-10] = PDO2 Tx Value 2
[-11] = PDO2 Tx Value 3
[-12] = PDO2 Tx Value 4
[-13] = PDO2 Rx Value 1
[-14] = PDO2 Rx Value 2
[-15] = PDO2 Rx Value 3
[-16] = PDO2 Rx Value 4
Werkseinstellung
{ 0x30000110 }
{ 0x30020110 }
{ 0x30020210 }
{ 0x30020310 }
{ 0x30010110 }
{ 0x30030110 }
{ 0x30030210 }
{ 0x30030310 }
{ 0x30000210 }
{ 0x30020410 }
{ 0x30020510 }
{ 0x30020610 }
{ 0x30010210 }
{ 0x30030410 }
{ 0x30030510 }
{ 0x30030610 }
Array
[-17] = PDO3 Tx Value 1
[-18] = PDO3 Tx Value 2
[-19] = PDO3 Tx Value 3
[-20] = PDO3 Tx Value 4
[-21] = PDO3 Rx Value 1
[-22] = PDO3 Rx Value 2
[-23] = PDO3 Rx Value 3
[-24] = PDO3 Rx Value 4
[-25] = PDO4 Tx Value 1
[-26] = PDO4 Tx Value 2
[-27] = PDO4 Tx Value 3
[-28] = PDO4 Tx Value 4
[-29] = PDO4 Rx Value 1
[-30] = PDO4 Rx Value 2
[-31] = PDO4 Rx Value 3
[-32] = PDO4 Rx Value 4
[-33] = PDO5 Tx Value 1
[-34] = PDO5 Rx Value 1
Werkseinstellung
{ 0x30000310 }
{ 0x30020710 }
{ 0x30020810 }
{ 0x30020910 }
{ 0x30010110 }
{ 0x30030710 }
{ 0x30030810 }
{ 0x30030910 }
{ 0x30000410 }
{ 0x30020A10 }
{ 0x30020B10 }
{ 0x30020C10 }
{ 0x30010410 }
{ 0x30030A10 }
{ 0x30030B10 }
{ 0x30030C10 }
{ 0x30050010 }
{ 0x30040010 }
0 ... FFFFFFFF
(hex)
{ siehe Tabelle
rechts }
Hinweis: [-33] und [-34] (PDO5) ist das Gerät selbst, daher nur 2 Byte)
P166 ... [-01]
... [-02]
Timeout control
Definiert ein Zeitintervall für die Überwachung der Slaves durch den Master (Node Guarding) bzw. .
Definition des Slave - Sende - Intervalls (Heartbeat).
(siehe Objekte 100C
(hex)
und 1017
(hex)
)
[-01] = Guard Time
[-02] = Producer Heartbeat Time
0 ... 32767 ms
{ 0 }
0 = „AUS“