NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 76)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
76 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
6 Fehlerüberwachung und Störmeldungen
6.1 Fehlerüberwachung
Ein Großteil der BUS- Baugruppen und Frequenzumrichter – Funktionen sowie der Betriebsdaten wird ständig
überwacht (resp. mit Grenzwerten verglichen). Wird eine Abweichung festgestellt, reagieren Busbaugruppe
bzw. Umrichter mit einer Warnung oder einer Störmeldung.
Grundlegenden Informationen hierzu sind dem jeweiligen Haupthandbuch des Frequenzumrichters zum ent-
nehmen.
Störungen führen zur Abschaltung des Frequenzumrichters, um ein Gerätedefekt zu verhindern.
Folgende Möglichkeiten bestehen, um eine Störung zurückzusetzen (zu quittieren):
1. durch Netz Aus- und wieder Ein-Schalten,
2. durch einen entsprechend programmierten Digitaleingang
(SK 200E: (P420) [-…], Funktion {12} bzw.
SK 500E: (P420 ... P425), Funktion {12}),
3. durch das Ausschalten der „Freigabe“ am Frequenzumrichter
(wenn kein Digitaleingang zum Quittieren programmiert ist),
4. durch eine Busquittierung oder
5. durch Parameter (P506), die „automatische Störungsquittierung“.
Die Visualisierung des Umrichter - Fehlercodes erfolgt über den Frequenzumrichter (Siehe entsprechendes
Handbuch).
Störungen, die dem Busbetrieb zuzuordnen sind, werden durch die Busbaugruppe visualisiert. Die exakte Feh-
lermeldung ist im Parameter (P170) dargestellt.
HINWEIS
Die Darstellung eines Bus - Fehlers wird in der Betriebsanzeige der SimpleBox SK CSX-3H
durch die Fehlergruppennummer E1000 realisiert. Um den tatsächlichen Fehlercode zu er-
halten ist der Baugruppen- Informations- Parameter (P170) anzuwählen. Im Array [01] die-
ses Parameters wird der aktuell anliegende Fehler gemeldet, im Array [02] ist die Meldung
der letzten Störung gespeichert.
6.1.1 Details Fehlerüberwachung
Die im Zusammenhang mit der BUS- Kommunikation stehenden Überwachungen lassen sich in folgende Ka-
tegorien unterscheiden:
• EMERGENCY - Botschaften
Hierbei sendet die BUS - Baugruppe eine sog. „EMCY - Message“, wenn ein an ihr angeschlossener Fre-
quenzumrichter in Störung gegangen ist. Die Nachricht enthält gemäß der CANopen Spezifikation
DS-301und DS-402 einen detaillierten Fehlercode (siehe auch 6.1.2 „EMCY - Message“).
• Timeout Überwachung
Mit Hilfe der „Timeout Überwachung“ werden Kommunikationsprobleme detektiert. Es stehen verschiedene
Varianten der „Timeout Überwachung“ zur Wahl, die sich entweder auf allgemeine Funktionalitäten („keine
Buskommunikation“) oder auf spezielle Baugruppen („Ausfall eines Teilnehmers“) beziehen.
Diese Überwachungsmodule sind in verschiedenen Kombinationen einsetzbar.