NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 58)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
58 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
5 Parametrierung
Frequenzumrichter und CANopen - Technologiebox sind, um eine Kommunikation über CANopen zu ermögli-
chen, entsprechend zu parametrieren.
Beim CANopen Protokoll werden die Umrichter- Parameter in den Bereich ab 2000
hex
gemappt, d.h. bei der
Parametrierung über den Bus müssen die Parameternummern mit dem Wert 2000
hex
addiert werden (z.B.
(P508): 508
dez
= 1FD
hex
→ 2000
hex
+1FD
hex
=21FD
hex
).
5.1 Parametrierung Frequenzumrichter SK 200E
Die nachfolgend aufgeführten Parameter der Frequenzumrichter - Baureihe SK 200E sind direkt relevant für
den Betrieb des Frequenzumrichter über CANopen. Eine vollständige Liste der Parameter des Frequenzum-
richters (SK 200E) sind im dazugehörigen Handbuch (BU0200) zu finden.
5.1.1 Basis- Parameter (P100)
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P120 … [-01]
...
…
[-04]
Optionsüberwachung S
Array-Ebenen: Einstell-Werte, je Array:
0 ... 2
{ 1 }
… [-01] = Erweiterung 1 (BUS-TB)
… [-02] = Erweiterung 2 (IO-TB)
… [-03] = Erweiterung 3 (reserviert)
… [-04] = Erweiterung 4 (reserviert)
0 = Überwachung aus
1 = Auto , Kommunikationsbeziehungen werden nur
überwacht, wenn eine bestehende
Kommunikation unterbrochen wird. Wenn
nach dem Netz-Einschalten eine Baugruppe,
die vorher einmal vorhanden war, nicht
gefunden wird, führt dies nicht zum Fehler.
Erst wenn eine der Erweiterungen eine
Kommunikationsbeziehung zu dem FU
aufnimmt, wird die Überwachung aktiviert.
2 = Überwachung sofort aktiv , der FU startet
sofort nach seinen Netz-Einschalten die
Überwachung zur entsprechenden Baugruppe.
Wird die Baugruppe nach dem Netz-
Einschalten nicht gefunden, bleibt der FU für
5 Sekunden im State "Nicht Einschaltbereit"
und löst danach einen Fehler aus.